本课介绍了近年来人们对理解卷积网络这个“黑盒子”所做的一些可视化工作，以及deepdream和风格迁移。 1 卷积网络可视化 （1）可视化第一层的滤波器 我们把卷积网络的第一层滤波器权重进行可视化（权重值缩放到0～255之间）可以发现： 第一层的滤波器可以看做模版匹配，那么它寻找的模式就是一些边和线 ...
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2018-02-02 11:36:25
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1. 一阶滤波算法的原理 一阶滤波，又叫一阶惯性滤波，或一阶低通滤波。是使用软件编程实现普通硬件RC低通滤波器的功能。 一阶低通滤波的算法公式为： Y(n)=αX(n) (1-α)Y(n-1) 式中：α=滤波系数；X(n)=本次采样值；Y(n-1)=上次滤波输出值；Y(n)=本次滤波输出值。 一阶低 ...
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2018-01-31 20:15:42
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WebKit在Windows上 内容 安装开发工具 设置Git存储库 设置支持工具 构建WebKit 安装Cygwin(可选) 得到一个崩溃日志 本指南提供了用于构建WebKit的指令在Windows 8.1没有Cygwin(AppleWin港口WebKit)。 你可以选择安装Cygwin运行测试。 ...
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2018-01-15 11:17:23
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传统曝光方式的其模糊核函数类似门函数，求傅里叶变换后是sinc函数可以取到零点，又刚好在复原公式的分母上，带来病态问题。 编码曝光则针对此问题将传统门函数曝光方式进行编码，改为按编码方式控制相机快门开关闭合，这时的傅里叶变换后取不到0值，可以更好的恢复出模糊图像。 将传统图像拍摄过程的盒状滤波器转化 ...
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2018-01-12 17:10:00
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高斯滤波 第一个问题：高斯函数为什么能作为图像处理中的滤波函数？ 高斯平滑滤波器无论在空间域还是在频率域都是十分有效的低通滤波器，且在实际图像处理中得到了工程人员的有效使用．高斯函数具有五个十分重要的性质，它们是： （1）二维高斯函数具有旋转对称性，即滤波器在各个方向上的平滑程度是相同的．一般来说， ...
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2018-01-01 21:57:16
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robot_pose_ekf是ROS Navigation stack中的一个包，通过扩展卡尔曼滤波器对imu、里程计odom、视觉里程计vo的数据进行融合，来估计平面移动机器人的真实位置姿态，输出odom_combined消息。robot_pose_ekf只适用于平面上的轮式移动机器人，因此odo ...
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2017-12-30 19:05:11
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一、 1、一般训练集合的数量为权重数量的5-10倍 二、卷积神经网络 1、卷积核也可以理解为滤波器 2、卷积神经网络中一般包括了卷积和池化，包括最大值池化和平均值池化 3、卷积操作过程 4、池化操作 ...
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2017-12-11 14:16:41
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Background reading: Forsyth and Ponce, Computer Vision Chapter 7 Image sampling and quantization Types of images: binary, gray scale, color Resolution ...
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2017-12-09 22:36:07
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Usart --串口(通用同步/异步串行接收/发送器) 由两根线组成(RX接收线/TX发送线) USART是一个全双工通用同步/异步串行收发模块，该接口是一个高度灵活的串行通信设备. 全双工操作（相互独立的接收数据和发送数据）； 同步操作时，可主机时钟同步，也可从机时钟同步； 独立的高精度波特率发生 ...
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2017-12-09 20:58:50
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