1、颜色与RGBA值 计算机通常将图像表示为RGB值，或者再加上alpha值（通透度，透明度），称为RGBA值。在Pillow中，RGBA的值表示为由4个整数组成的元组，分别是R、G、B、A。整数的范围0~255。RGB全0就可以表示黑色，全255代表黑色。可以猜测(255, 0, 0, 255)代 ...
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2017-10-16 14:55:51
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常用数字滤波算法 第1种方法：限幅滤波法（又称程序判断滤波法） A方法： 根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A），每次检测到新值时判断： 如果本次值与上次值之差<=A，则本次值有效，如果本次值与上次值之差>A，则本次值无效，放弃本次值，用上次值代替本次值。 B优点： 能有效克服因偶然因 ...
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2017-10-16 13:42:05
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作者：桂。 时间：2017-10-10 22:38:46 链接：http://www.cnblogs.com/xingshansi/p/7648274.html 前言 阵列信号处理中，经常用到小数延迟（fractional delay，FD）的思路，例如Beamforming、GSC等等，本文摘录几 ...
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2017-10-11 00:59:32
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脉冲雷达的基本工作过程如下图所示 对于脉冲雷达来讲，只对信号的存在进行判断，得出的结果很简单：是否接收到回波信号，附带延时。 本文将重点讲解虚线框中的部分，也就是雷达信号的接收和检测，x(t)为接收端经过预处理的信号。 匹配滤波器的概念和意义 匹配滤波器可以等价于一个相关器，其主要作用是去除信道中的 ...
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2017-10-07 18:52:24
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1. 卡尔曼滤波器介绍 卡尔曼滤波器的介绍， 见 Wiki 这篇文章主要是翻译了 Understanding the Basis of the Kalman Filter Via a Simple and Intuitive Derivation 感谢原作者。 如果叙述有误，欢迎指正！ 2. 基本模 ...
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2017-10-06 21:27:49
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卡尔曼滤波和蒙特卡洛定位方法主要区别： 卡尔曼滤波器的输入数据来源于(激光)测距仪，以检测其他车辆包括自行车和行人在多个时刻的位置，预测未来的位置和速度。 卡尔曼滤波的分布以高斯函数给出，它是连续函数，下方面积加起来等于1，特征在于两个参数 平均值μ和称为方差宽度σ 2，在一维参数空间中的任何高斯均 ...
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2017-10-05 18:47:54
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1．简介(Brief Introduction) 在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！ 卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首 ...
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2017-10-03 12:39:29
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1．简介(Brief Introduction) 在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！ 卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首 ...
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2017-10-02 13:04:19
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在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获 ...
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2017-10-02 12:43:34
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在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获 ...
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2017-09-30 21:59:35
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