Linux作为一个开源系统，其中的一个优势就是有效的将各种源码编译得到的库集合在一起，为项目的使用创建了便捷。通常情况下，我们在开发自己的开源项目时，喜欢使用cmake调用各种三方库，如opencv , pcl , g2o等，里已有的函数辅助自己的程序开发，目前主流的方法是在项目中写CMakeLIs ...
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系统相关 时间：
2018-08-14 23:31:19
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时间计算 pcl中计算程序运行时间有很多函数，其中利用控制台的时间计算 首先必须包含头文件 #include <pcl/console/time.h> pcl::PointCloud::Ptr和pcl::PointCloud的两个类相互转换 查找点云的x，y，z的极值 如果知道需要保存点的索引，如何 ...
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2018-08-14 21:54:21
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1-新建.net core控制台应用程序 2-使用nuget工具安装 IdentityModel 3-编写API调用，说明http://localhost:5000是服务端， 5001是客户端，即提供资源端 使用dotnet run运行后，结果如下 ...
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2018-08-13 00:43:00
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实现一对一聊天功能 功能介绍：实现A和B单独聊天功能，即A发消息给B只能B接收，同样B向A发消息只能A接收。 本篇博客是在上一遍基础上搭建，上一篇博客地址：【WebSocket】 实现游戏公告功能。源码会在其它案例全部写完，在上传到gitHub,到时候会补源码地址。 先看演示效果： 一、案例解析 1 ...
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Web程序 时间：
2018-08-10 01:18:51
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httpd.conf中修改 重启Apache 报错。 在网上搜索了一下，大多是说mod_authz_host.so模块没有加载，但检查后发现httpd.conf中： 该模块并未被注释掉，那原因究竟出在哪里？ 说来也巧，既然网上有提到这种错误的出现是因为某模块未被加载，于是笔者索性随手取消掉了第一行的 ...
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Web程序 时间：
2018-08-09 17:18:20
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Apache HttpClient 读取响应乱码问题总结setCharacterEncoding Content-Type HttpClient 起因最近公司产品线研发人员调整，集中兵力做战略产品，现在稳定产品迭代放慢。新的产品线当前有一个最初的版本，为了尽快了解业务，以 API 为入口，以 API... ...
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Web程序 时间：
2018-08-07 01:35:36
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根据对NetWorkServer 以及NetworkClient的理解，编写一个简易版的NetWork Manager。惯例全部代码放在最后 （一）NetWorkServer与NetworkClient机制 网络中一个Server对应对各client，unet NetWorkServer主要为静态方 ...
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Web程序 时间：
2018-08-05 11:48:21
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使用pip命令更新库 pip install --upgrade 库名 比如更新scikit-learn包 pip install --upgrade scikit-learn cannot import name MLPClassifier的解决办法： pip更新 Python -m pip in ...
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编程语言 时间：
2018-08-03 01:16:45
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Feign的源码实现的过程如下： 首先通过@EnableFeignCleints注解开启FeignCleint 根据Feign的规则实现接口，并加@FeignCleint注解 程序启动后，会进行包扫描，扫描所有的@ FeignCleint的注解的类，并将这些信息注入到ioc容器中。 当接口的方法被调 ...
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编程语言 时间：
2018-07-31 17:12:52
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1.如何处理乱码 在进行接口测试时,在用httpclient post请求时，对于Content-Type：application/json来说，在写测试脚本时只需要为头信息和post请求指定相应编码即可，一般接口响应结果不会出现中文乱码情况，但application/x-www-form-urle ...
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移动开发 时间：
2018-07-29 17:03:45
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208
