最近在学习《深入理解OpenCV:实用计算机视觉项目解析》一书的第三章和第四章时，遇到很多编译问题，书中又没有详细的讲解环境配置和搭建过程。经过多天的捉摸、调试、排错终于将两章的程序都调试成功了，先做个记录以备忘。概述的英文名为：《Mastering OpenCV with Practical Co ...
1.添加maven依赖<dependency> <groupId>io.opentracing.contrib</groupId> <artifactId>opentracing-spring-cloud-starter</artifactId> <version>0.1.8</version> < ...
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编程语言 时间：
2018-05-16 10:51:16
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参考链接：https://blog.csdn.net/dantengc/article/details/78446600 参考博客，官网一直安装不成功，后来参照一篇博客终于安装成功了，记录如下。 1.需要预安装依赖库。官网上提供了使用PPA安装，比较简单，但是之后安装时有错误。（ubuntu16.0 ...
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2018-05-14 21:30:13
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图解Tomcat类加载机制 说到本篇的tomcat类加载机制，不得不说翻译学习tomcat的初衷。 之前实习的时候学习javaMelody的源码，但是它是一个Maven的项目，与我们自己的web项目整合后无法直接断点调试。后来同事指导，说是直接把java类复制到src下就可以了。很纳闷....为什么 ...
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编程语言 时间：
2018-05-11 23:41:57
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从深度图中提取物体边界PCL 一、深度图像的边界从深度图像中提取边界。 其中我们对3种类型的点感兴趣：物体边界，物体最外层和阴影边界的可见点集；阴影边界，连接于遮挡的背景上的点集； Veil点集，在被遮挡物边界和阴影边界之间的内插点。如下图所示：边界从前景跨越到背景的位置定义为边界提取边界信息时很重... ...
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2018-05-11 17:26:16
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随机采样一致分割法，从点云中分割出线、面等几何元素 (1) SACMODEL_PLANE（三维平面） used to determine plane models. The four coefficients of the plane are itsHessian Normal form: [nor ...
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2018-05-02 02:35:19
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对于新鲜的事务总是那么好奇，在自动化的过程中，有幸了解到macaca，记录下安装过程，具体介绍请移步官网：https://github.com/macacajs/ python版本参考：https://testerhome.com/topics/7898 详细教程 第一步：安装node.js 下载地 ...
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2018-04-25 10:21:40
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strictfp关键字 用于强制Java中的浮点计算（float或double）的精度符合IEEE 754标准。 不使用strictfp：浮点精度取决于目标平台的硬件，即CPU的浮点处理能力。 使用strictfp：确保浮点计算的结果在所有平台上始终保持相同。 使用地方 可用在类、接口、方法。 注意 ...
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2018-04-22 20:05:30
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Eigen 是一个基于C++的线性代数库，其中实现大量常用的线性代数算法，包括常规矩阵计算，矩阵变换，矩阵分解，矩阵块操作。Eigen 广泛地应用在开源项目中，例如OpenCV，PCL(Point Cloud Library)，ROS等。其实Eigen中算法都可以在matlab中找到，但是由于mat ...
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2018-04-21 19:44:44
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#include <iostream>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h> int main (int argc, char** argv){ pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud; // F ...
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2018-04-16 18:32:10
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