1 什么是类的加载 类的加载指的是将类的.class文件中的二进制数据读入到内存中，将其放在运行时数据区的方法区内，然后在堆区创建一个java.lang.Class对象，用来封装类在方法区内的数据结构。类的加载的最终产品是位于堆区中的Class对象，Class对象封装了类在方法区内的数据结构，并向程 ...
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2018-03-06 14:38:52
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在裸板下使用 SPI 的话，有两种方法可选： 1. 使用 IO 口模拟 SPI 进行操作 2. 使用 SPI 控制器进行操作 这里我们选用控制器的方式，简单方便。 初始化 SPI ~~~~ static void SPIControllerInit(void) { / 设置频率 / SPPRE0 = ...
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2018-03-06 13:45:41
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前置条件：把BeautifulReport文件解压后拷贝到External Libraries—>site-packages里面 运行后，生成测试报告，报告页面展示如下： setUp和tearDown setUpClass和tearDownClass ...
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2018-03-04 23:01:10
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早上下个东西，半天不动，火冒三丈，我可是100M光纤。。。 WebClient、Httpclient、HttpWebRequest、WebRequest 我选了了WebClient因为他封装的够好 断点续传就是在请求头加入我需要接收的字节流段 Range:"bytes=100-200" 看到WebC ...
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2018-02-28 12:53:06
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点云模型与三维信息 三维图像是一种特殊的信息表达形式，其特征是表达的空间中三个维度的数据。和二维图像相比，三维图像借助第三个维度的信息，可以实现天然的物体-背景解耦。除此之外，对于视觉测量来说，物体的二维信息往往随射影方式而变化，但其三维特征对不同测量方式具有更好的统一性。与相片不同，三维图像时对一 ...
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2018-02-26 19:43:07
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博客转载自：http://www.cnblogs.com/ironstark/p/5046479.html 关键点又称为感兴趣的点，是低层次视觉通往高层次视觉的捷径，抑或是高层次感知对低层次处理手段的妥协。 ——三维视觉关键点检测 1.关键点，线，面 关键点 = 特征点； 关键线 = 边缘； 关键面 ...
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2018-02-26 19:39:04
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1.点云分割的精度 在之前的两个章节里介绍了基于采样一致的点云分割和基于临近搜索的点云分割算法。基于采样一致的点云分割算法显然是意识流的，它只能割出大概的点云（可能是杯子的一部分，但杯把儿肯定没分割出来）。基于欧式算法的点云分割面对有牵连的点云就无力了（比如风筝和人，在不用三维形态学去掉中间的线之前 ...
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编程语言 时间：
2018-02-26 17:45:11
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热部署加载整个war、热加载加载某个修改的类或者class文件。 类加载的5个阶段：加载--验证--准备--解析--初始化。 java类加载器特点： 1、由appclassloader(系统类加载器) 开始加载指定的类。 2、类加载器将加载任务交给其父，如果欺父找不到，再由自己去加载。 3、boot ...
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2018-02-24 00:56:40
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Xamarin.Forms 退出应用 同样利用DependencyService来针对不同平台做处理： Android实现: iOS实现: UWP实现： 使用： ...
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2018-02-22 19:33:16
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1. opencv mkdir buildcd buildcmake ..makesudo make install 卸载自己安装的库，还是在该文件夹下 sudo make uninstall2. pcl 在此针对Ubuntu12.04上的一些安装做一下总结，备用//×××××××××××××××× ...
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2018-02-21 23:34:46
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