Linux进程间通信——使用匿名管道 在前面，介绍了一种进程间的通信方式：使用信号，我们创建通知事件，并通过它引起响应，但传递的信息只是一个信号值。这里将介绍另一种进程间通信的方式——匿名管道，通过它进程间可以交换更多有用的数据。 一、什么是管道 如果你使用过Linux的命令，那么对于管道这个名词你 ...
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2018-02-13 17:59:45
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从apollo2.0的代码上看，百度是想做lidar和radar融合的先看传感器输出数据定义classSensorRawFrame{public:SensorTypesensortype;doubletimestamp;Eigen::Matrix4dpose;};//lidar输出数据定义，用的是Velodyne的产品，包含了一块点云，pcl库格式classVelodyne的产品RawFrame:
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2018-02-11 10:43:51
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介绍 paramiko是一个基于SSH用于连接远程服务器并执行相关操作（SSHClient和SFTPClinet,即一个是远程连接，一个是上传下载服务），使用该模块可以对远程服务器进行命令或文件操作，值得一说的是，fabric和ansible内部的远程管理就是使用的paramiko来现实。 安装 P ...
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2018-02-07 00:39:13
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需求：由于目标网站cdn节点很多需要获取到访问当次是哪个ip。1、实现接口HttpConnectionManager新加实现类A，直接复制SimpleHttpConnectionManager的类内容。2、A类增加方法publicSocketgetSocket(){returnthis.httpConnection.getSocket();}3、为httpClient指定HttpConnectio
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2018-02-05 12:48:26
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1.限制IP访问频率：HttpLimitZoneModule 限制并发连接数实例limit_zone只能定义在http作用域，limit_conn可以定义在http server location作用域http {limit_conn_zone $binary_remote_addr zone=conn:10m;
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2018-01-30 16:32:43
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一、动态代理 1.1、代理模式 Proxy Pattern（即：代理模式），23种常用的面向对象软件的设计模式之一 代理模式的定义：为其他对象提供一种代理以控制对这个对象的访问。在某些情况下，一个对象不适合或者不能直接引用另一个对象，而代理对象可以在客户端和目标对象之间起到中介的作用。 优点: (1 ...
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2018-01-29 15:53:37
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Python数据分析与挖掘所需的Pandas常用知识前言Pandas基于两种数据类型：series与dataframe。一个series是一个一维的数据类型，其中每一个元素都有一个标签。series类似于Numpy中元素带标签的数组。其中，标签可以是数字或者字符串。一个dataframe是一个二维的... ...
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2018-01-27 00:31:57
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java cms servlet jsp httpclient ...
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2018-01-27 00:29:07
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错误提示： CMake Warning at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:76 (find_package): Could not find a package configuration file provided ...
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2018-01-26 22:48:10
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vs for mac xamarin.forms 将pcl转换为netstandard后报错 报错内容： Xamarin.Forms targets have been imported multiple times. Please check your project file and remov ...
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2018-01-25 20:39:14
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