现在手头上有一个Autonics的增量式正交编码器（型号为E40H82048-3-V-24），输出有A、B、Z三相，电压输出12V，当前需要将编码器的信号接到一个差分输入的电机驱动器上（型号为Copley Aclent 55-18）,即需要有A，A/，B，B/，Z，Z/ 且其信号电压大小为5V。将下... ...
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2017-11-24 22:47:45
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本教程将具体涉及如下问题： 系列（1）：move_base发出的控制指令是什么？该如何转化为移动机器人左右轮的速度。 系列（2）：移动机器人的左右轮的编码器信息如何转化为ROS的/odom； 系列（3）：navigation的几个坐标系(/map frame , /odom frame , /bas ...
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2017-11-17 13:35:37
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netty通讯需要对数据进行编码，解码，于是我们需要用到netty的编码器、解码器 netty 提供的解码器 DelimiterBasedFrameDecoder 解决TCP的粘包解码器 StringDecoder 消息转成String解码器 LineBasedFrameDecoder 自动完成标识 ...
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2017-11-10 12:46:38
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昨天晚上在看到7.2章MessagePack编码器和解码器开发这一章时，书里面没有贴出全部的代码，然后我按照我自己的想法把代码补全后，发现死活没有把代码跑通。 然后花了挺多时间在网上找，很多博客都贴出了这一节的代码，但是基本上都是把书上有的给贴出来了，严重怀疑他们敲完代码后有没有跑一遍。 不过最后还 ...
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2017-11-07 23:54:46
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对自编码器的理解： 对于给定的原始输入x，让网络自动找到一种编码方式（特征提取，原始数据的另一种表达），使其解码后的输出x'尽可能复现原始输入x。 知乎参考：https://www.zhihu.com/question/41490383 UFLDL : http://deeplearning.sta ...
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2017-11-07 20:48:12
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从电机出轴方向看去，电机轴逆时针转动，霍尔信号的序列为 编码器信号的序列为 将霍尔信号按照H3 H2 H1的顺序组成三位二进制数，则霍尔信号翻译成状态为 以120°放置霍尔为例 如不给电机加电，使用示波器测量三个霍尔信号和电机三相反电动势， 按照上面所说的方向用手转动电机得到下图 ① H1的上升沿对 ...
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2017-11-02 13:14:06
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转自：http://www.cnblogs.com/flippedkiki/p/7765693.html Deep Learning的常用模型或者方法 1、AutoEncoder自动编码器 Deep Learning最简单的一种方法是利用人工神经网络的特点，人工神经网络（ANN）本身就是具有层次结构 ...
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2017-11-01 13:36:28
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最简单的录制视频，录制10秒：pi@raspberrypi:~$./ffmpeg-i/dev/video0out1.avi设定参数：-t10录制10秒：
-s1920x1080设定分辨率
-r30设定帧率
-b:v设定视频比特率
-b:a设定视频比特率
-c:vlibx264设定视频编码器【等效-vcodeclibx264】
root@raspberrypi:/home/pi#./ffmpeg-t..
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2017-10-30 15:03:03
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Feign是一个声明式的Web服务客户端。这使得Web服务客户端的写入更加方便要使用Feign创建一个界面并对其进行注释。它具有可插入注释支持，包括Feign注释和JAX-RS注释。Feign还支持可插拔编码器和解码器。SpringCloud增加了对SpringMVC注释的支持，并使用SpringWeb中默认使用的Ht..
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2017-10-13 14:56:36
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引言： 作为消费者，我们对于各种形式的视频系统都已经非常熟悉了。但是从嵌入式开发人员的角度来看，视频就好像是一张纷繁复杂的网络，里面充满了各种不同的分辨率、格式、标准与显示等。 视频显示： 模拟视频显示 模拟视频显示 模拟视频显示 视频编码器 视频编码器可以将数字视频流转换为模拟视频信号。这些视频编 ...
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2017-10-11 10:37:10
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