Tutorial地址:http://gazebosim.org/tutorials?cat=sensors 1.给各种传感器加噪声，模拟真实模型 2.接触传感器，探测碰撞，并返回碰撞力的位置，可以成插件，也可以与ROS话题发布 3.可以添加相机的畸变 4.使用相机拍摄视频，保存到本地（以图片形式）， ...
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2020-12-19 13:08:06
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YOLO，即You Only Look Once的缩写，是一个基于卷积神经网络（CNN）的物体检测算法。而YOLO v3是YOLO的第3个版本，即YOLO、YOLO 9000、YOLO v3，检测效果，更准更强。 YOLO v3的更多细节，可以参考YOLO的官网。 YOLO是一句美国的俗语，You ...
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2020-12-19 11:34:20
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本文目标 xml配置窗口，使得窗口可以调整大小。 sizebox windows的属性sizebo的作用就是设置窗口可以调整大小。鼠标放到窗口边缘，拖动窗口并改变大小。 一个例子 <Window size="900,600" caption="0,0,0,35" sizebox="5,5,5,5"> ...
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2020-12-18 13:13:43
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使用的库urllib、bs4——代码如下：fromurllib.requestimporturlopenfrombs4importBeautifulSoupasbf 发出请求，获取html（获取到的是字节，需要转换） html=urlopen("http://www.baidu.com") 用beautifulsoup将获取的内容转换为
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2020-12-18 13:11:18
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一、安装jdk 1、配置环境变量 2、添加环境变量 JAVA_HOME C:\Program Files\Java\jdk1.6.0_45 CLASSPATH .;%JAVA_HOME%\lib\dt.jar;%JAVA_HOME%\lib\tools.jar PATH %JAVA_HOME%\bi ...
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2020-12-18 12:59:07
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在Ubuntu和window下配置anaconda、pycharm、tensorflow等 ...
Ubuntu删除内核 上操作系统实验课时, 需要多次编译新内核, 所以在后续实验中需要之前的内核删除, 记录一下网上查到的命令(仅供参考) 一、删除自己编译的内核 sudo rm -rf /lib/modules/4.6.0 #删除内核模块 sudo rm -rf /usr/src/linux-he ...
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系统相关 时间：
2020-12-17 12:33:43
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<!DOCTYPE html> <html lang="zh"> <head> <meta charset="UTF-8" /> <title>Document</title> <script src="https://lib.sinaapp.com/js/jquery/2.0.2/jquery-2 ...
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2020-12-17 12:28:02
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CentOS7.3镜像下载 DVD版 推荐（迅雷下载）：http://archive.kernel.org/centos-vault/7.3.1611/isos/x86_64/CentOS-7-x86_64-DVD-1611.iso迅雷种子下载： CentOS7.3 64位DVD版映像下载 假若你不 ...
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2020-12-16 12:40:08
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第一步：cd到/lib/systemd/system（或者/etc/systemd/system）第二步：创建Nginx服务单元vimnginx.service[Unit]Description=nginxservice#描述服务名称[Service]ExecStart=/usr/local/ngix/sbin/nginx#指定服务启动命令路径ExecReload=/usr/lcoal/ngix/
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2020-12-16 11:39:29
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