ardupilot_gazebo仿真（二） 标签（空格分隔）： 未分类 在模型中添加sensor [gezebo官网 sensor部分教程][1] [gezebo官网 基础部分教程][2] 以camera为例 其中pose是3个position$(x,y,z)$和1个旋转矢量$(\theta,\ph ...
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2018-12-09 10:42:23
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CPU GC 序列化与反序列化,如protobuff,json解析 String的频繁构造,拼接,如ToString()会生成字符串,Object.name会返回拷贝 闭包和匿名函数,在闭包中调用外部变量时会创建临时class对象,匿名函数当做参数传入时,也会有内存开销 有开销的函数,如Camera... ...
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2018-12-07 17:17:18
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模仿Cinemachined 效果，用Cinemachine可轻松实现，贴代码 效果： ...
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2018-12-06 14:10:49
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https://zhuanlan.zhihu.com/zjucvlab https://zhuanlan.zhihu.com/zjucvlab 跨摄像头多目标跟踪（Multi-Target Multi-Camera Tracking, MTMC Tracking）是监控视频领域一个非常重要的研究课题 ...
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2018-11-28 20:41:34
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viewer.zoomTo(entity1); viewer.zoomTo(viewer.entities); viewer.camera.flyTo({ destination: Cesium.Cartesian3.from... ...
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2018-11-22 14:34:21
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貌似每次让用户手动输入文件路径太不人道了，于是参考 "Unity 实用教程 之 调用系统窗口选择文件或路径" 增加了让用户浏览文件的功能，点击输入框旁边的+就可以找到文件并加载进来： 貌似调整位置再计算接触点是假的，原因应该是我计算用的点的坐标知识me ...
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2018-11-21 22:26:28
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Cesium入门12 Camera Modes 相机模式 Cesium中文网：http://cesiumcn.org/ | 国内快速访问：http://cesium.coinidea.com/ 为了展现我们的无人机飞行，让我们用相机模式进行实验。我们将保持简单的两个基本的相机模式，用户可以切换之间。 ...
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2018-11-20 15:05:45
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一、今天先是解决了昨天视图无法显示的问题，一开始是以为用的图片格式不对，后来发现是main camera中的culling mask的设置问题。 并且用C#编写了识别声音大小的代码。 二、遇到的问题：声音识别敏感度的问题，麦克风录入的声音很容易达到峰值，很小的声音物体就会上升很高。 三、明天的任务： ...
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2018-11-16 22:26:59
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http://wiki.ros.org/openni_launch/Tutorials/IntrinsicCalibration http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/MonocularCalibration https://blog.cs ...
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2018-11-16 00:27:14
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由于 camera 影像调试工作过程中可能会读取各个图片的亮度，特别是客观调试 AE-box 或者主观对比，利用各平台工具仅仅为了读取大量图片的亮度太过浪费时间，需要点击查看等等操作。 所以可以考虑一些自动化脚本处理，如下，从安装 python 到批量读取亮度脚本的使用过程： 1. 安装 pytho ...
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2018-11-15 21:12:33
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