一．基本概念 飞控：飞机的控制系统，其中硬件包含传感器部分IMU和控制部分的MCU，软件部分包含控制算法。 俯仰：pitch，绕坐标系y轴旋转，想象一下平时的飞机 航向：yaw，绕坐标系z轴旋转，想象一下平时的飞机 横滚：roll，绕坐标系x轴旋转，想象一下平时的飞机 陀螺仪：感测角速度，具有高动态 ...
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2018-10-20 14:51:03
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核心代码 txt 复杂的3D模型一般都是用第三方建模工具生成，然后加载到three中 three官方推荐使用gltf格式的文件，代表编辑器是blender 本文生成了自定义生成了一个blender模型，并且应用了动画效果，核心代码如下 var mixers = []; var clock = new ...
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2018-10-19 22:45:11
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描述 从巡视场景中自动生成漂亮的滚动缩略图。 它允许您将大拇指/场景分组到集合或专辑中，当您进行具有许多场景的大型巡视时非常有用。 可在桌面和移动/触摸设备中无缝工作。 需要Textfield，Scrollearea和Tooltip（包含）插件。对于Krpano 1.17及更高版本。 用法 包含xm ...
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2018-10-19 16:03:13
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由于最近的demo中需要在活体检测的同时进行音视频录制 , 尝试使用MediaRecord和camera来录制视频 , 然而Camera.onPreviewFrame 不能与 MediaRecord同时调用。活体检测的原理其实是把camera的预览回调onPreviewFrame(byte[] da ...
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2018-10-15 11:58:10
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在尝试变长参数的时候出现如上错误。当时使用指针是没问题的，换成引用报错了。 camera/CameraImpl.h:79:42: error: expansion pattern ‘Frame&’ contains no argument packs void read_frame(Frame& v ...
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2018-10-07 17:57:15
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我们的产品是使用unity开发水利BIM(水利建筑信息模型)，项目中需要控制摄像 头对模型进行360度查看，请注意所有操作都是移动摄像头，不是移动模型。摄 像头能进行移动、旋转、改变焦距操作，类似于SketchUp的控制操作 ...
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编程语言 时间：
2018-10-05 18:52:10
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题意： 有n个人，每个人有一个长为L的由1~6组成的数串，现在扔一个骰子，依次记录扔出的数字，如果当前扔出的最后L个数字与某个人的数串匹配，那么这个人就算获胜，现在问每个人获胜的概率是多少。 n,l<=10 思路：对于无限型的概率 首先显然有一个暴力做法是对于n个串建出AC自动机和转移矩阵后跑若干次 ...
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2018-10-05 00:56:57
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一、用户选择视频 1、微信选中视频接口 wx.chooseVideo(Object object) 拍摄视频或从手机相册中选视频。 参数 object.sourceType 的合法值 object.camera 的合法值 参数 Object res 示例代码 2、mine.js文件上传视频事件绑定u ...
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2018-10-04 23:03:15
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世界坐标系就是标定板上的坐标系 * * This example explains how to use the hand eye calibration for the case where* the camera is stationary with respect to the robot a ...
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2018-10-04 21:36:15
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新建一个2D工程，在scene中添加了背景sprites后，发现在scene没有显示，而且main camera也没有显示。 重建一个新的工程，出现同样情况，但是网上下载的工程却没有出现这种情况。 猜测是自己不小心在新的工程中设置了某些选项。研究发现，是自己将右上角layers中的显示设置为noth ...
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编程语言 时间：
2018-10-04 18:23:46
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