文/辛东方互联网技术的发展，从根本上解决了人与人之间的沟通和交流，通过互联网的衔接，可以无国界无地域的沟通。近些年，计算机的发展，也成就了很多IT企业的命运，越来越多的公司通过互联网技术的支撑者——云计算，来改变命运的转折点。云计算正成为IT企业增长的新引擎。未..
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2015-12-25 06:30:09
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关键点检测往往需要和特征提取联合在一起，关键点检测的一个重要性质就是旋转不变性，也就是说，物体旋转后还能够检测出对应的关键点。不过说实话我觉的这个要求对机器人视觉来说是比较鸡肋的。因为机器人采集到的三维点云并不是一个完整的物体，没哪个相机有透视功能。机器人采集到的点云也只是一层薄薄的蒙皮。所谓的.....
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2015-12-23 12:41:59
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一、类与对象１、什么是类？类，顾名思义，就是具体相同属性的同一类事物的统称及抽象。对象，指是就是具体的抽象类的实例以上的说法是不是看起来有点云里来雾里去呢。没错，专业的解释总是让人难以理解，这就是专家。其实举个简单的例子大家就能理解了如：牛马羊鸡鸭鹅，这些都是统称为 动物，没错吧。那动物就是上面所谓...
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2015-12-22 13:16:05
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1.超体聚类——一种来自图像的分割方法 超体（supervoxel）是一种集合，集合的元素是“体”。与体素滤波器中的体类似，其本质是一个个的小方块。与之前提到的所有分割手段不同，超体聚类的目的并不是分割出某种特定物体，其对点云实施过分割(over segmentation)，将场景点云化成很多小块....
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2015-12-02 20:50:14
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今天看了一下angularJS的表单验证，看的有点云里雾里（也有可能是雾霾吸多了），于是做了一个小练习来巩固一下。html: 用户名 {{pro.tip}} ...
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2015-12-01 22:45:10
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点云分割 点云分割可谓点云处理的精髓，也是三维图像相对二维图像最大优势的体现。不过多插一句，自Niloy J Mitra教授的Global contrast based salient region detection出现，最优分割到底鹿死谁手还不好说。暂且不论他开挂的图像处理算法，先安心做一个P....
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2015-11-26 17:03:57
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点云模型与三维信息 三维图像是一种特殊的信息表达形式，其特征是表达的空间中三个维度的数据。和二维图像相比，三维图像借助第三个维度的信息，可以实现天然的物体-背景解耦。除此之外，对于视觉测量来说，物体的二维信息往往随射影方式而变化，但其三维特征对不同测量方式具有更好的统一性。与相片不同，三维图像时.....
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2015-11-26 10:50:08
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点云滤波的概念 点云滤波是点云处理的基本步骤，也是进行 high level 三维图像处理之前必须要进行的预处理。其作用类似于信号处理中的滤波，但实现手段却和信号处理不一样。我认为原因有以下几个方面：点云不是函数，对于复杂三维外形其x,y,z之间并非以某种规律或某种数值关系定义。所以点云无法建立横....
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2015-11-24 14:25:05
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文章和知识就是用来传播的，我写的文章您可以随便转，随便改，也不用加署名什么的。什么是paxos协议？嗯，这个最好去百度一下。为什么其他的文章把paxos协议解释的那么复杂，让人看不懂？嗯，没事，慢慢看，多看看，多琢磨琢磨就懂了。如果你觉得对paxos有了一点点的了解，但又有点云里雾里的感觉怎么办，嗯...
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2015-11-19 12:54:21
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1. 准备使用std::vector应该知道几点：（1）内存连续的容器，有点像数组（2）与std::list相比，插入和删除元素比较慢- 因为数据迁移（3）添加元素可能会引发内存分配和数据迁移。2. 问题AnyCAD::API::PointCloudNode使用FloatList 及std::vector来存储一些列的点[x0, y0, z0, x1, y1, z1, .....]:void S...
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2015-11-03 23:00:31
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