1.安装文件下载：官网，我还是比较喜欢别人编译好的安装包啊，哈哈。http://www.pointclouds.org/downloads/windows.html2.傻瓜式安装（下面的依赖项都集成进来了）写入环境变量，这个很不错，可选。中间安装了Boost、VTK、Kinect驱动什么的。反正是一...
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2015-10-20 21:18:09
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手头有三个prime sensor摄像头，分别固定在不同角度，打算根据RGBD信息，将三个摄像头的点云数据拼接起来。设备限制+能力不足，一直没有把point cloud library 1.8环境搭建起来，因此无法实时读取点云信息。此外，笔记本电脑USB芯片总线中断协议限制，亦无法同时使用三个摄像头。在如此坑爹的境地，分享下我是怎么搞三维重建的。。。。一、点云数据获取1.采用openni2.0 采...
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2015-10-06 00:45:16
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《zw版·Halcon-delphi系列原创教程》 2d照片-3d逆向建模脚本 3D逆向建模，是逆向工程的核心要素。 3D逆向建模，除了目前通用的3D点云模式，通过2D图像实现快速3D建模，也是目前的重要手段。 2D图像的3D逆向建模，目前常用的有两种模式，一个是左右视距（或多角度取...
云计算正日益融入我们的生活，可能有时候我们都意识不到自己正在使用云服务。正因为如此云计算宕机的影响才更严重。我想，最近一个月发生的这些宕机事件给我们的启示有三点：1．云计算不是万灵丹，我们不过是租别人的计算机而已。因此自己数据中心可能出现的问题就算是转向了云计算也依然存在。2．云计算极大简化了用户对...
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2015-09-29 22:02:08
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1. 什么是云计算？（通俗一点）（1）说的明白一点：云计算其实就是最大限度得发挥网络的资源（2）为什么叫云，为什么不叫互联网计算？大多数计算的网络拓扑图都是使用一块"云"来表示互联网。于是就形成了云计算的说法。（3）使用案例：用户本地没有QQ软件，但是可以使用WebQQ，腾讯它把服务放到自己的服务器...
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2015-09-20 10:20:59
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云视链等几个创业团队被扒皮之后，创业者的品行问题开始被摆到了桌面上来讨论，整个社会开始了一场“创业者”的反思潮，而“霸道总裁”余佳文不合适宜的言论再一次将这股浪潮推向了巅峰，一时间讨伐声不断。 虽然...
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2015-09-02 00:42:16
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一.点云显示模块 根据PCL中国官方论坛上田博士的四篇文章http://www.pclcn.org/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=223&page=1&extra=#pid750，在MFC环境中搭建了基本的点云显示模块。这是后续所有操作的基础。 1.需要解决的问题...
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2015-08-26 22:13:53
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在实际生活中，很多时候我们采集的数据是有限点数据，插值可以生成面状的图层。一般要进行的步骤是利用点云的边界来裁切插值结果数据。这里总结一下求点云的最小边界的方法。 方法一：手动矢量法 如果数据量不大，手动矢量化，准确又简单。 缺点：数据量大的情况下，就有点恼火了。 方法二：最小几何边界 这是我们最容...
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2015-08-21 22:58:51
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最近从网上搜了一些robotFrame的文档来看，基本都是框架的安装，测试用例的设计。基本没有看到实际具体的数据。特别疑惑的一点是，在执行测试用例的时候，数据到底从哪来的？因为从来没有接触过robotFrame框架，看的有一点云里雾里，不太明白关键字，库，变量和测试用例它们之间到底有什么联系。于是访...
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2015-08-09 20:30:19
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