发布与订阅（也叫PUB/SUB）的特点是订阅者（Listener）负责订阅频道（Channel），发送者（Publisher）负责向频道发送二进制字符串消息。 每当有消息被发送至给定频道时，频道的所有订阅者都会收到消息。也可以把频道看作是电台，其中订阅者可以同时收听多个电台，而发送者则可以在任何电台 ...
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2017-05-21 00:20:40
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通知中心，它是IOS程序内部的一种消息广播机制。通过它。能够实现无引用关系的对象之间的通信。通知中心他是基于观察者模式，它仅仅能进行程序内部通信，不能跨应用程序进程通信。当通知中心接受到消息后会依据设置，将消息发送给订阅者，这里的订阅者能够有多个。 通知中心与代理模式类似，都能够实现多个对象间通信， ...
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2017-05-20 18:23:19
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1. Redis 发布订阅 1.1 概述 Redis 发布订阅(pub/sub)是一种消息通信模式：发送者(pub)发送消息，订阅者(sub)接收消息。 Redis 客户端可以订阅任意数量的频道。 下图展示了频道 channel1 ， 以及订阅这个频道的三个客户端 —— client2 、 clie ...
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2017-05-20 11:10:47
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redis学习教程三《发送订阅、事务、连接》 一：发送订阅 Redis发布订阅(pub/sub)是一种消息通信模式：发送者(pub)发送消息，订阅者(sub)接收消息。Redis 发布订阅(pub/sub)实现了消息系统，发送者(在redis术语中称为发布者)在接收者(订阅者)接收消息时发送消息。传 ...
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2017-05-19 16:55:02
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观察者(Observer)模式也称为发布-订阅(publish-subscribe)模式，目标就是通知的发布者(发送通知)，观察者就是通知的订阅者（接收通知，被通知） 意图： 定义对象间一对多的依赖关系，使得一个对象被改变，其他对象被更新 代码: 效果: ...
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2017-05-19 12:59:15
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发布者跟订阅者都ok了, 现在要建立节点: 修改CMakeLists.txt 尾部增加这个: catkin_make一下吧. 开始运行吧: 首先talker: 然后另一个窗口 通过rosrun rqt_graph rqt_graph看看topic的中转吧: ...
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2017-05-17 12:05:58
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发布与订阅（pub/sub） 介绍 Redis 通过 PUBLISH 、 SUBSCRIBE 等命令实现了订阅与发布模式， 这个功能提供两种信息机制， 分别是订阅/发布到频道和订阅/发布到模式 订阅者可以订阅一个或多个频道，发布者向一个频道发送消息后，所有订阅这个频道的订阅者都将收到消息，而发布者也 ...
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2017-05-13 18:08:40
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1.观察者接口及实现类 2.订阅者接口及实现类 3.测试使用 输出结果 update self!observer1 has received!observer2 has received! ...
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2017-05-12 22:16:15
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消息的持久化，保证了消费者离线后，再次进入系统，不会错过消息，但是这也会消耗很多的资源。从5.6开始，可以对持久化消息进行如下管理：我们还可能希望删除那些不活动的订阅者，如下：<brokername="localhost"
offlineDurableSubscriberTimeout="600000"
offlineDurableSu..
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2017-05-11 22:14:54
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Redis 发布订阅(pub/sub)是一种消息通信模式：发送者(pub)发送消息，订阅者(sub)接收消息。Redis 客户端可以订阅任意数量的频道。 常用命令 命令 描述 复杂度 返回 PSUBSCRIBE pattern [pattern ...] 订阅一个或多个符合给定模式的频道。每个模式以 ...
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2017-05-01 18:17:21
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