Redis发布订阅 发布订阅模式中发布消息的为publisher即发布者,接收消息的为subscriber即订阅者。在Redis中,所有的消息通过channel即频道进行发布,一个发布者可以向多个channel发布消息,一个订阅者也可以订阅多个channel。Redis不对消息进行持久化,如果消息发 ...
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2017-02-13 13:51:44
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观察者模式 这是一个我们最经常接触到的设计模式,也称为订阅者模式 它不仅仅常常出现我们的项目,也常常出现在我们生活中 生活中像是订报纸、订牛奶、订阅到货通知等等 项目中则是MVC的Model->View,即是数据变化通知视图变化 那么我们可以看得出来,此模式的特点: 所以说需要使用观察者模式的情况, ...
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2017-02-13 00:18:56
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观察程序设计模式 观察者设计模式使订阅者能够向提供程序注册并接收相关通知。 它适合所有需要推送通知的方案。 该模式定义一个提供程序(也称为主题或观察对象)以及零个、一个或多个观察者。 观察者向提供程序注册,并且当任何预定义的条件、事件或状态更改发生时,提供程序就会调用观察者中的一种方法,自动通知所有 ...
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2017-02-11 12:43:06
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1、简单的主题发布者和主题订阅者: 编写主题发布者节点需要: a、初始化ROS系统; b、广播消息:在foo主题上发布Foo_type_msg类型的消息 c、已制定频率发布消息到foo主题 编写主题订阅者需要: a、初始化ROS b、从foo主题订阅消息 c、Spin,然后等待消息到达 d、当消息到 ...
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2017-02-01 00:46:03
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1、订阅者程序 我们继续使用 turtlesim 作为测试平台,订阅 turtlesim_node发布的/turtle1/pose 话题。 这一话题的消息描述了海龟的位姿 (位置和朝向) 。尽管目前你已经对这一程序的某些部分感到熟悉了,但这里还是有三个新的知识点。 编写回调函数 发布和订阅消息的一个 ...
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2017-01-14 18:23:34
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一.什么是pub/sub及实现Pub/Sub功能(means Publish, Subscribe)即发布及订阅功能。 Redis通过publish和subscribe命令实现订阅和发布的功能。 订阅者通过subscribe向redis server订阅自己感兴趣的消息类型。redis将信息类型称为 ...
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2017-01-12 09:22:57
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#1、什么是观察者模式? 观察者模式=(出版者+订阅者)模式,观察者模式定义了一种一对多的依赖关系,让多个观察者对象同时监听某一个主题对象。这个主题对象在状态发生变化时,会通知所有观察者对象,使它们能够自动更新自己。 例如:你有一个新闻APP,你订阅了《程序员》模块,当这个模块有新的文章更新时,你能 ...
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2017-01-10 08:22:55
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ReactiveCocoa常见类 6.1RACSiganl:信号类,一般表示将来有数据传递,只要有数据改变,信号内部接收到数据,就会马上发出数据。 注意: 信号类(RACSiganl),只是表示当数据改变时,信号内部会发出数据,它本身不具备发送信号的能力,而是交给内部一个订阅者去发出。 默认一个信号 ...
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2016-12-28 20:38:24
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ReactiveCocoa支持两种订阅方式,一种是冷订阅,一种是热订阅。 热订阅的特点: 1、不管有没有消息订阅着,发送者总会把消息发出去。 2、不管订阅者是什么时候订阅的,发送者总是会把相同的消息发给所有订阅者 冷订阅的特点: 跟热订阅的相反。冷订阅只会给订阅者发送一次消息,冷订阅使用的流(str ...
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2016-12-28 12:29:04
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消息队列的两种模式1.1点对点的模式1.2订阅者和发布者的模式2.消息队列的中的问题:topic和queue的关系一个topic(话题消息)中有多个queue(队列)一个队列中有多个messagesbroker相当于网络中的交换机3.消息队列解决的问题1.一个message被消费者消费会不会重复消费曰:不会重..
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2016-12-23 23:17:42
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