四轴飞行器的原理和组成 在真正开始四轴飞行器（四旋翼飞行器）的制作之前，我们先来了解一下四轴飞行器的基本组成和原理。除了了解必要的理论原理外，还需要知道四轴飞行器的四个部分——机架、飞控、传感器和电...
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2015-03-18 16:08:48
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四旋翼飞行器结构和原理1.结构形式 旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，四个电机对称的安装在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。结构形式如图 1.1所示。.工作原理 四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转...
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2015-01-19 20:34:24
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原文地址：http://www.cnblogs.com/moranBlogs/p/3684275.html期待我也可以做出一个飞行器来！！尝试制作这个四旋翼飞控的过程，感触颇多，整理了思绪之后，把重要的点一一记下来；这个飞控是基于STM32，整合了MPU6050，即陀螺仪和重力加速计，但没有融合电子...
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2014-12-18 16:36:43
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最近在画一个四旋翼的PCB板子画完后想打印到A4纸上看看器件摆放的是否合理，因为我的电脑没有连接打印姐直接打印就没办法了，就直接用AD的智能PDF输出PDF格式的板子文件去打印，结果是打印出来的板子经过了放大失去了原来的比例。这样就失去了打印的意义了么。后来又发现一种比较方便了方法，在AD中 文.....
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2014-10-29 09:10:25
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笔者采用MindManager思维导图软件对基于四元数的互补滤波法和梯度下降法进行详细的解释，非常形象。...
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2014-09-12 23:33:24
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自从智能车在省赛挂掉后，这个假期一直在搞四旋翼、这是一个比摄像头平衡小车更难控制的蛋痛玩意儿。除开能够保持他平衡外，还要求巡线、限高、保持20s以上的悬停，需要得到姿态角，这个我直接使用的MPU6050 DMP直接读取姿态，避免了用什么七姿态卡尔曼滤波云云带来的时间浪费，只需要做的就是DMP库的移植...
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2014-08-19 20:29:35
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因为最近在做四旋翼的项目。所以在网上查找了点资料，转了下面这篇关于四旋翼入门级的知识。1.结构形式 旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，四个电机对称的安装在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。结构形式如图 1.1所.....
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2014-07-03 06:10:03
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这个飞控是基于STM32，整合了MPU6050，即陀螺仪和重力加速计，但没有融合电子罗盘；这是飞控程序的控制流程（一个执行周期）：比较重要的地方：1.i2c通信方式；STM32的开发库是带有i2c通信的相关函数的，但是我最后还是没有用这些函数。我通过GPIO模拟i2c,这样也能获得mpu6050的数...
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2014-06-22 11:03:40
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