Motion Sensors
Android平台提供了多种感应器，让你监控设备的运动。这些传感器的两个总是基于硬件的（加速度计和陀螺仪），并且可以要么基于硬件或基于软件的这三个传感器（重力，线性加速度和旋转矢量传感器）。例如，在某些设备上的基于软件的传感器从加速度计和磁力计获得它们的数据，但在其他装置也可以使用陀螺仪来导出他们的数据。大多数Android设备有一个加速度计，现在许多人包括陀螺仪。...
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移动开发 时间：
2016-04-19 19:43:20
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phonegap是一个跨平台的移动app开发框架，可以把html css js写的页面打包成跨平台的可以安装的移动app，并且可以调用原生的几乎所有的功能，比如摄像头，联系人，加速度等 看到一篇见解很棒的文章： 移动这一块目前是iPhone遥遥领先，程序员是爱买Android，一般老百姓还是偏向iP ...
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移动开发 时间：
2016-04-09 01:37:36
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动画就是以一定的频率去改变元素的属性，使之运动起来，最普通的动画就是匀速的动画，每次增加固定的值。缓动就是用来修改每次增加的值，让其按照不规律的方式增加，实现动画的变化。 程序实现缓动 没有加速度的线性运动 数学公式为：f(x)=x, 代码如下： 逐渐加速的缓入运动 数学公式为：f(x)=x^2, ...
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2016-04-07 20:40:07
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题主没有说明是原生固件还是APM版的固件，原生固件已经取消EKF姿态解算了，官方解释的原因是占RAM太大。估且就认为你问的是原生固件EKF姿态解算算法的步骤吧，简单的介绍下，看不明白，以及相关理论不清楚的查阅介绍惯性导航的书籍即可，应该没多少人需要真正研究算法的吧~
首先是建模，设状态变量，
其中w为体系角速度，wa为体系角加速度，ze为重力向量，mu为磁场向量。如果使用惯性矩阵修...
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2016-04-05 17:57:30
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本节的实例是一个倾斜角度测量应用，它可以准确的测量出你手机与水平面的倾斜角度，使用的是android传感器里面的加速传感器。巧妙的运用了加速度传感器各个值所代表的物理意义，加上一个很简单的算法，就能测出倾斜角度。 角度值会随着手机的倾斜而准确显示，效果如图： 废话不多说直接上代码,上面有清楚的说明 ...
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2016-04-04 14:51:51
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一.vector可变长的动态数组必须包含头文件 #include <vector>支持随机访问迭代器? 根据下标随机访问某个元素时间为常数? 在尾部添加速度很快? 在中间插入慢所有STL算法 都能对vector操作构造函数初始化:vector();无参构造函数, 将容器初始化成空的vector(in ...
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2016-03-31 23:35:34
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1.UIAcceleration: 被叫做加速事件的一个UIAcceleration类的实例是用来代表即时的三维加速数据。为了接收重力加速度，要注册一个应用应用程序作为一个共享UIAccelerater对象的委托对象（参考UIAcceleromete类）。 2. UIAccelerater: UIA ...
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2016-03-24 20:17:31
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iOS加速计是三轴加速计，可以监测三维空间中的运动和重力。 三轴坐标系统： *手机顶部向上时，正对手机屏幕，手机屏幕向左是X轴正方向。 *沿手机屏幕向上是Y轴正方向。 *垂直屏幕向外是Z轴正方向。 当手机静止不动时，地球引力将会给予手机1g加速度。
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2016-03-22 06:17:12
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本帖翻译自IMU（加速度计和陀螺仪设备）在嵌入式应用中使用的指南。 这篇文章主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法，以及如何融合这两者，侧重算法、思想的讨论 介绍 本指南旨在向兴趣者介绍惯性MEMS（微机电系统）传感器，特别是加速度计和陀螺仪以及其他整合IMU（惯性测量单元）设备。 IMU单元
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2016-03-19 07:44:23
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g-sensor是重力传感器，能感应芯片在三个方向（通常是）上的重力加速度。手机里的重力球用的就是这个技术，m-sensor如果是motion sensor的简称的话，基本上指的和g-sensor是一样东西。
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2016-03-17 16:31:54
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