代码管理工具： *防止代码丢失，做备份。 *代码版本的管理，可以进行多个节点的备份，在多个版本之间跳跃。 *可以方便的将代码在多人之间共享传输。 *多人开发时有各种模式可以方便代码管理。 什么是git git是一个开源的分布式版本控制系统，可用于高效的管理大小项目。 分布式与集中式： 分布式：每个节 ...
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2019-11-19 00:40:28
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查看ROS的默认空间： 使用以下命令可以查看ROS默认使用的工作空间： $ echo $ROS_PACKAGE_PATH 1.wstool 用于从多个版本控制系统维护项目工作空间的命令行工具。wstool是一个操作ROS工作区的命令。 wstool取代了它的前身rosws。wstool提供了基于单个 ...
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2019-11-18 22:13:39
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Git （wiki: en chs ）是一个免费开源的分布式版本控制系统，由linux内核作者linus Torvalds开发，大型开源项目linux kernel、Android、chromium、mono、dotnet、UE4等都使用Git管理项目 著名github网站使用Git托管所有项目代码 ...
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2019-11-18 18:52:59
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环境准备: 三台机器,一台做客户端(程序员上传代码用)192.168.1.10,一台做git服务器192.168.1.20,一台做jenkins 192.168.1.30 git: 分布式软件版本控制系统,独立使用的, 1.安装: yum -y install git 2.配置基本信息 git co ...
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2019-11-18 18:26:54
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环境准备: 三台机器,一台做客户端(程序员上传代码用)192.168.1.10,一台做git服务器192.168.1.20,一台做jenkins 192.168.1.30 git: 分布式软件版本控制系统,独立使用的, 1.安装: yum -y install git 2.配置基本信息 git co ...
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2019-11-18 18:14:38
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本篇文章介绍Git的本地使用 Git是什么？ Git是世界上最先进的分布式版本控制系统。 那么什么是版本控制系统？ 我们来举个例子，假设我创建了一个项目Project.1，里面写了一个README.txt文档、一个code1.cs和一个code2.cs，第二天我突然想改进一下版本，但是我们不能直接在 ...
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2019-11-17 18:15:27
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前言：主要从账号安全控制，系统引导和登录控制，弱口令检测，端口扫描本地控制去了解学习一：账号安全基本措施1.1系统账号清理将非登录用户的Shell设为/sbin/nologin锁定长期不使用的账号‘usermod-L‘删除无用的账号‘userdel-r‘锁定账号文件passwd、shadow，用以控制用户（包括root）无法创建删除修改账户[root@localho
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2019-11-15 22:26:10
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概述 自动驾驶领域日渐成熟，将催生一些全新应用场景，如休闲、娱乐、社交和健康等。传统的座椅控制系统无法满足人们新的需求，更安全、更舒适、智能化及健康化体验将成为未来智能座椅的方向。恒润凭借汽车电子技术的积累，能够提供智能汽车座椅的解决方案。 为了追求极致的舒适感，智能座椅可以支持更多的座椅姿态调节， ...
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2019-11-15 10:41:49
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前言：几乎所有的版本控制都以某种形式支持分支。使用分支意味着你可以把你的工作从开发主线上分离开来，以免影响开发主线。Git的分支模型成称为它的“必杀技特性”，也正因为这一特性，使得Git从众多版本控制系统中脱颖而出。Git处理分支的方式是难以置信的轻量，创建新的分支这一操作是秒级完成的，并且在不同分支之间的切换操作也是一样便捷。Git的分支，其实本质上仅仅是指向提交对象的可变指针。Git的默认分支
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2019-11-15 09:16:30
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1.git的结构 工作区 >{add}> 暂存区 >{commit}> 本地库 >{push}> 远程库 远程库 >{clone，pull}>本地库 ps：花括号代表其间的操作方式 ，pull由fetch + merge组成 1.1 初始化 git init 1.2 linux查看隐藏文件 ls - ...
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2019-11-14 21:41:42
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