一、整机说明 基于平衡车设计三轮底盘，采用加厚加固型结构，加上单片机控制板、超声模块、4G路由器、GPS北斗双模定位模块、前后双视摄像头等模块设计的一款手动遥控云视频监控巡逻小车。 1.1结构尺寸 1.2部件说明 二、性能参数 整机参数 整机重量 约40kg 整机尺寸 54.6 x 52.8 x 1 ...
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2019-12-26 11:21:37
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以下假设你懂C语言，因为纯粹的C语言描述，所以和处理器平台无关，你可以在MCS-51，AVR，PIC，甚至是ARM平台上面测试这个程序性能。当然，我自己也是在多个项目用过，效果非常好的。 好了，工程人员的习惯，废话就应该少说，开始吧。以下我以AVR的MEGA8作为平台讲解，没有其它原因，因为我手头上 ...
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2019-12-26 09:38:58
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到目前为止，我们的开发板只能处理很小量的数据：读取几个引脚电平，输出几个LED，顶多用数码管显示一个两位数字。至于输入一个指令、输出一条调试信息，甚至用 和`printf`来输入输出，在已经接触过的这些器件上是难以想象的。而本讲“串口发送”与下一讲“串口接收”，将打开这一扇大门。 硬件 本讲的主题是 ...
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2019-12-23 22:20:46
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一、概念理清 使用环境: keil2，生成的代码大小如下，data保存于内部RAM中，xdata保存于外部扩展SRAM中，code保存于FLASH中。 51单片机涉及的存储介质： RAM: 内部RAM,每种51单片机都应该有，共256字节。大小固定 SRAM:内存，掉电消失，外部扩展RAM，比内部R ...
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2019-12-21 15:48:43
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最近开始准备21考研，做了个小计时器，用来监督自己的学习进度，开源给大家，有些封装选的有问题，凑合着用。 主页面：包含时间，日期，电池电量，温度，各科学习时间比例： 各科计时页面： 秒表页面： 侧视图 用的是STC15W408AS单片机+DS3231 锂电池供电，掉电纽扣电池给时钟供电 OLED屏幕 ...
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2019-12-19 13:27:48
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前言 这一节实现的功能是使用MQTT通信控制模块去升级 其实和这一节实现的功能一样 https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11854595.html 这一节还是着重讲解一下如何移植升级升级程序到自己的项目 我做的单片机远程升级封装文件的目的是希望大家直接移植到自己 ...
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2019-12-19 10:10:01
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以STM32平台为例，该单片机的ARM Cortex-M系列内核正是被QP长期支持，所以QP在ARM Cortex-M系列内核上已经有长时间的应用验证。 在配套书籍PSICC2中的例程为QP最原始的版本4.0.00（只有IAR例程，当然，可以修改汇编文件qk_port.s使适用于其他编译器），当前（ ...
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2019-12-18 15:11:46
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CMSIS 标准及库层次关系 因为基于Cortex 系列芯片采用的内核都是相同的，区别主要为核外的片上外设的差异，这些差异却导致软件在同内核，不同外设的芯片上移植困难。为了解决不同的芯片厂商生产的Cortex 微控制器软件 的兼容性问题，ARM 与芯片厂商建立了CMSIS 标准(CortexMicr ...
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2019-12-18 10:47:16
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双列直插封装（英语：dual in-line package） 也称为DIP封装或DIP包装，简称为DIP或DIL，是一种集成电路的封装方式，集成电路的外形为长方形，在其两侧则有两排平行的金属引脚，称为排针。DIP包装的元件可以焊接在印刷电路板电镀的贯穿孔中，或是插入在DIP插座（socket）上 ...
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2019-12-18 00:05:26
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前言 实现的功能,APP通过SmartConfig给Wi-Fi模块配网并绑定设备,然后通过MQTT远程控制开发板的继电器, 简而言之: 51单片机+ESP8266用AT指令实现实现MQTT,(连接的本人云服务器上的MQTT服务器软件) ESP8266订阅的主题:device/Wi-Fi的MAC地址 ...
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2019-12-17 00:17:46
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