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专业教育版-手动遥控云视频监控巡逻小车

时间:2019-12-26 11:21:37      阅读:140      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

标签:nbsp   服务器   环境   加速   阿里云   class   按钮   外壳   维护   

 

                       

技术图片
   

一、整机说明

   基于平衡车设计三轮底盘,采用加厚加固型结构,加上单片机控制板、超声模块、4G路由器、GPS北斗双模定位模块、前后双视摄像头等模块设计的一款手动遥控云视频监控巡逻小车。

1.1结构尺寸

技术图片

1.2部件说明

技术图片

二、性能参数

整机参数

整机重量

40kg

整机尺寸

54.6 x 52.8 x 111cm

 

最高速度

16km/h

续航

30km

最大爬坡度

15°

工作温度

-10~ +40

储存温度

-20~ +45

电池组参数

额定电压

DC  54.8V

最高充电电压

DC  63V

额定容量

236Wh

电机参数

额定功率

350x2W

最大功率

700x2 W

充电器参数

额定功率

120W

额定输入电压

100-240V~50-60Hz

额定输出电压

42V

额定电流

1.5A

充电时间

3.5~5 h

三、功能介绍

     该巡逻车具有视频监控、语音双向对讲或者音频采集、手动遥控、避障报警、巡逻定位等功能。

3.1 视频监控

利用网络相机,通过4G路由器将监控视频实时传输至云端服务器,操控者可通过PC客户端或手机APP连接至服务器,实现视频的实时显示、保存、回放;支持多人、多设备同时在线查看,设备移动报警等功能。

3.2 语音双向对讲或音频采集

巡逻车顶部装有与网络相机配套拾音器,能够采集周围环境声音,或者语音双向对讲,通过4G网络与视频同时传输至云端服务器。

3.3 手动遥控

巡逻车具有手动遥控功能,操控者使用PC端或手机端控制软件连接云端服务器,并根据实时监控视频,对小车进行行动控制。

3.4 避障报警

车体四周装有6路超声避障模块;当障碍物与小车距离小于阈值,小车报警并降低速度,在障碍物方向停止,同时其他方向能运动,远程操作小车可以反方向运动,实现报警解除,手动避障。

3.5 巡逻定位

采用SkyTra公司的GPS+北斗双模定位模块ATK1218-BD ,外接有源天线,30秒内即可定位,定位精度2.5m CEP。

四、应用场景

该巡逻小车主要解决在园区、校园、农场、军营等封闭环境下的移动视频监控,对应户外的雨天、热天等大大减轻巡逻人员的工作强度,另外通过服务器的视觉智能分析,可以扩展更多的场景应用。

五、安装维护与产品运输

巡逻车可分为三部分进行组装,底盘、中框、顶部;底盘用于承载所有板卡器件,应先组装完善;顶部安装双视摄像头、拾音器以及GPS天线,与底盘设备相连接;中框用于连接底盘与顶部,规范上下连线的作用。

为方便运输和降低运输风险,一般拆卸后分开包装;由于带有电池,一般走非航空运输。由于产品运输成本很高,产品原则上不支持无偿返修。

六、软件应用

6.1 4G云视频监控

    基于目前的海康相机实现4G的云视频监控,使用现成的海康客户端(萤石云客户端),可选手机端和PC端,实现图像的实时显示、保存、回放;支持多人、多设备同时在线查看,设备移动报警等功能。

PC萤石云客户端实时监控画面与户外行走 (手机萤石云客户端界面类似 )

 

 

 技术图片

6.2手机远程遥控

采用手机App,通过4G工业路由器,实现远程遥控小车的前进、后退、转向等;同时进行视频监控。App界面如下所示:

 技术图片

 

 操作方法如下:

左侧按钮——

上箭头:前进;点击一次慢速,多次点击加速

下箭头:后退;点击一次慢速,多次点击加速 左箭头:左转;始终匀速

右箭头:右转;始终匀速

中间按钮:停止

右侧按钮——目前无操作功能

6.3超声避障

   单片机中实现6路超声的避障,当障碍物距离小于阈值,小车报警,降低速度,在障碍物方向停止,其他方向能运动,远程操作小车可以反方向运动,实现报警解除,手动避障。

6.4远程管理和控制软件

远程服务器或者手机通过4G或者wifi与巡逻小车互联,实现对小车的远程遥控和状态信息监测,包括人工控制巡逻车的前进、后退、左转、右转、停止;指示灯的控制;获取小车状态及电池信息、障碍物信息等。

   该功能通过单片机网络与4G路由器互联,以阿里云为路由服务器,实现远程物联网遥控功能,代替现在的遥控相机软件。

   开发的软件要求具有手机app版本和PC机版本。

 技术图片

6.5 GPS位置获取

基于阿里云物联网平台,获取GPS定位,实现巡逻车实时位置监控,并且可以绘制历史移动轨迹,显示行进速度、当地温度湿度等。

 

 技术图片

6.6蓝牙接口控制 (产品底盘测试使用)

   使用底盘厂家蓝牙模块和蓝牙APP软件,实现本地的小车底盘控制,主要用于测试使用。如下图所示app界面:

 

      技术图片

 

 

七、软件代码内容

软件代码内容基于如下的硬件结构,包括分模块接口软件及整机互联软件。

 技术图片

主要内容如下:

 

硬件接口软件

内容

工程名称

硬件

1

电机驱动板软件

无,协议说明书

电机驱动板

2

单片机驱动电机接口软件

PRO_MCU_MODB

STm32F429

3

单片机超声控制接口软件

PRO_MCU_ ultrasonic

STm32F429

4

单片机GPS位置接口软件

PRO_MCU_GPS

STm32F429

5

单片机陀螺仪接口软件

PRO_MCU_GYRO

STm32F429

6

单片机网络接口软件

PRO_MCU_Net

STm32F429

7

 

 

 

 

协议解析软件

内容

工程名称

硬件

1

 

 

 

2

单片机电机驱动及信息获取软件

PRO_MCU_MODB_Protocol

STm32F429

3

单片机超声距离获取及避障规则控制软件

PRO_MCU_ ultrasonic_Protocol

STm32F429

4

单片机GPS位置解析软件

PRO_MCU_GPS_Protocol

STm32F429

5

单片机陀螺仪方向及加速度解析软件

PRO_MCU_GYRO_Protocol

STm32F429

6

单片机阿里云网络传输及数据收发软件

PRO_MCU_Net_Protocol

STm32F429

7

PC机云网络传输及数据收发测试软件

PRO_PC_Net_Test

PC机软件

 

应用软件

内容

工程名称

硬件

1

单片机整机控制软件

PRO_MCU_soft

STm32F429

2

小车云控制、状态信息、位置地图 手机云软件

PRO_CarControl_App

手机App

 

3

小车云控制、状态信息、位置地图 PC云软件

PRO_CarControl_Soft

PC机软件

4

海康相机手机云软件

PRO_Camera_App

手机App

 

5

海康相机PC云软件

PRO_Camera_PC

PC机软件

 

 

八 硬件交付

 

物品名称

参数说明

数量

巡逻小车

包含底盘、中框、顶部外壳

1

配套充电器

DC42V  1.5A

1

蓝牙板

用于小车测试

1

 

九文档

物品名称

参数说明

数量

小车安装使用说明书

Pdf文档

1

小车单片机整机控制软件说明书

Pdf文档

1

手机端控制APP软件说明书

Pdf文档

1

PC端控制软件说明书

Pdf文档

1

海康云相机使用说明书

Pdf文档

1

蓝牙驱动软件说明书

Pdf文档

1

 

北京太速科技有限公司
在线客服:QQ:448468544
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