转自：https://blog.csdn.net/hltt3838/article/details/109261334 注意：本人实验室买的是Velodyne VLP-16激光雷和 LOAM 论文中作者用的不一样，在介绍论文之前先介绍一下激光雷达的工作原路，这样更容易理解激光雷达的工作过程，其实物图 ...
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2021-01-05 11:28:45
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今天在进行本地自动化部署时发现tar -zxvf总是不能解压成功，本来以为时安装包的问题，最后经过多次实验和排查发现是我的自动化脚本不属于root用户和组的原因，一下是错误 一开始我以为是命令问题，所以就单独用tar -zxvf mysql-5.7.29-linux-glibc2.12-x86_64 ...
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2021-01-04 11:14:31
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一、背景说明之前介绍的OptionA与OptionB在生产环境中不常使用的原因在于，不管是哪种方案，ASBR都需要管理客户（CE）端路由，为了解决这个问题，引入了OptionC，如下图所示：CE端将路由传递给PE后，2个AS之间的PE端通过“一跳”的方式，通过建立对等体直接传送路由，这样ASBR上就不需要管理客户端路由二、实现方式为了能够“一跳”的传递路由，首先需要2个PE之间建立EBGP对等体，
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2021-01-04 10:52:00
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针对进化群体的分析通常依靠短读长的池测序，虽然这样能够很好的得到等位基因频率的变化，但是往往忽略了其在单倍体水平的变化。本文针对重复时间序列的池测序数据，提出了一种单倍体重建的方法。该方法成功识别出了一段6.93Mb大小的单倍体区块，这一区块对果蝇的热适应有重要作用。进化重测序得到越来越广泛的应用，从病毒到细菌，从酵母再到跟高级的多细胞生物。在微生物的进化实验中，进化多起源于新的突变；对于多细胞生
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2021-01-02 11:35:04
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最新教程下载：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=98429 第13章 ThreadX GUIX窗口任意位置绘制2D图形 本章节为大家讲解GUIX窗口任意位置绘制2D图形。不仅是窗口，各种控件上的绘制也是同样的方法。 13.1初学者重要 ...
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2020-12-31 12:50:06
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在大概了解鸿蒙系统后和学习完编译环境搭建，于是我做了一个小小的实验，利用Hi3861GPIO操作完成点灯和按键实验 先看最简单得LED灯闪烁操作 源码结构如下： Hello world.c文件内容： #include <stdio.h> #include <unistd.h> #include "o ...
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2020-12-30 11:13:42
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一：实验简介 （一）网络拓扑信息： 其中1,2,3表示该交换机对应的端口号！！！ （二）用邻接矩阵展示 其中左侧列S1,S2,S3,S4表示出节点， >，上面S1,S2,S3,S4表示入节点。 （m,1），m表示出节点的端口 >入节点，1表示两个节点有连接！ （三）主机信息展示 二：代码实现 （一） ...
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2020-12-30 11:11:41
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实验七 文件（Last one） p.s最后一个实验居然是最坎坷的一个实验，怎么说呢，用的MacOS，一直在担心文件操作不能做，刚做的时候不断报错，上网查了半天，打开了路径开关，变成fail to find。心如死灰，选择到机房在Windows系统下做实验，结果结果，不知道是不习惯系统还是操作的问题 ...
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2020-12-30 11:10:04
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SecureCRT SSH Linux中不显示彩色 字体颜色、文件夹和文件显示的颜色区别开解决办法 实验环境： 刚开始我的情况是这样的：带颜色的显示不出来，然后还能看到，此处有内容，猜测是SecureCRT字体颜色的问题 详细图解： ps:为了更好的适应中文，建议字符编码选 UTF-8 ->选项-> ...
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2020-12-30 10:59:28
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继续前面的实验操作，接下来做一下GitParameter插件在插件管理处安装好本插件后，可新建一个项目进行git配置。在此操作之前，需要在git服务器上先行安装配置好gitlab，快速的操作一下即可wgethttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/gitlab-ce/yum/el7/gitlab-ce-10.0.0-ce.0.el7.x86_64.rpmyum安装好
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2020-12-29 11:49:37
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