大概出现这样的常规操作是这样的：自定义了一个消息，然后用某个节点发布了该消息的topic，接下来是使用rostopic去list，正常，然后去使用rostopic echo就报错了，见下图： 其实这个问题和很多常见的问题一样，处理方式是要source一下./devel/setup.bash，见下图： ...
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2020-10-06 19:55:12
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来，话不多说进入正题！我们下面用最简单的代码创建ArrayList并添加11个元素，并 一 一 讲解底层源码；在说之前，给大家先普及一些小知识： 》ArrayList底层是用数组来实现的 》数组一旦创建后，大小就是固定的，如果超出了数组大小后，就会创建一个新的数组 》接下来所谓数组的扩容实质上是重新 ...
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2020-10-05 22:17:32
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Cocos平台集成AGC性能管理（二）——性能管理SDK集成在掌握了如何将Cocos应用发布到华为AppGalleryConnect（下文简称AGC）后，便可以通过AGC集成性能管理来实现对Cocos应用性能数据的监控。目前性能管理SDK仅支持Android平台，接下来便以此为例体验下接入的过程CocosCreator配置在Cocos服务面板接入所需的AGC相关服务，此次我们选择性能管理服务并启用
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2020-10-05 21:43:33
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一. 组件介绍 要实现前端纯js导出word文档，我们需要用到docxtemplater，jszip-utils，file-saver三个组件，接下来简要的介绍以下三个组件。 1、docxtemplater 介绍 docxtemplater是一种邮件合并工具，它以编程方式使用，处理条件、循环，并且可 ...
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2020-09-24 21:26:42
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学习是一个登堂入室，由浅入深的过程。在学习完Linux命令，掌握shell脚本语法变量和接受用户输入的信息之后，就要踏上新的高度——能够进一步处理接收到的用户参数。 系统在执行mkdir命令时会判断用户输入的信息，即判断用户指定的文件夹名称是否存在，如果存在则提示报错；反之则自动创建。shell脚本 ...
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2020-09-24 21:24:02
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Python和R语言应该很多人都听说过，不过对于这两门语言很多人都比较纠结该选择那个，接下来我们来看看各自的优势吧。
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2020-09-23 23:45:53
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上次提到过点晴OA这款免费OA办公系统是如何帮助企业优化公司的业务流程的。接下来就来说一下点晴OA的工作流在流程设计方面能实现怎样的效果？基础功能定义任意形式的工作流程点晴OA工作流强大的自定义功能可以满足企业对复杂工作流程的定义。在此基础上所有的请求都将根据定义的规则流转。基于人员组织和角色设计的工作流点晴OA工作流与人力资源管理模块结合，对于人员在组织结构中的地位和角色将是工作流设计的基础。在
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2020-09-23 23:38:03
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前言 在一般的代码中很少会接触到进制和位运算，但这不代表我们可以不去学习它。作为一位编程人员，这些都是基础知识。如果你没有学过这方面的知识，也不要慌，接下来的知识并不会很难。本文你将会学习到： 进制转换 按位操作符 JavaScript进制转换 手动实现进制转换 进制转换 以下使用常见的十进制和二进 ...
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2020-09-23 23:24:02
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https://mp.weixin.qq.com/s/9DRO9vkz9xgnnttTyTtpLABy超神经场景描述：微软研究团队，利用机器学习的技术，在次季节天气预报中，将气温和降水预测的准确度大大提高。为依赖气象预测的场合提供了便利。关键词：机器学习，次季节预报（SubseasonalForecast），AIforEarth你肯定被天气预报戏弄过。但不得不承认，天气预报很大的影响了我们的生活。
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2020-09-21 12:12:13
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https://mp.weixin.qq.com/s/zmpvOFAjTc8r8sxJbidpGQBy超神经场景描述：利用深度学习算法GAN可实现动作追踪与迁移，将某人物动作复制到其他人，应用到舞蹈领域，人人皆可成舞王。关键词：GAN动作迁移舞蹈最近，《这！就是街舞》第二季开播，又一次燃起了全民热舞的风潮。刚开播没多久，这个全程高能的节目，就在豆瓣上就得到了9.6的高分。舞者们在比赛中精彩的表演，
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2020-09-21 11:42:24
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