在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-10-02 12:43:34
阅读次数：
199
P1523 旅行商简化版 题目背景 欧几里德旅行商(Euclidean Traveling Salesman)问题也就是货郎担问题一直是困扰全世界数学家、计算机学家的著名问题。现有的算法都没有办法在确定型机器上在多项式时间内求出最优解，但是有办法在多项式时间内求出一个较优解。 为了简化问题，而且保证 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-10-01 16:57:00
阅读次数：
239
在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-09-30 21:59:35
阅读次数：
245
一、Unity3D中有哪些坐标系？ 坐标系这个概念最早是由法国数学家笛卡尔提出的，并由此创造了用代数方法来研究几何图形的数学分支——解析几何。解析几何的基本思想是将几何图形抽象成点的运动轨迹，从而点可以作为组成图形的基本元素，而描述一个点的位置首先需要建立合适的坐标系。所以，首先我们来了解下Unit ...
分类：
编程语言 时间：
2017-09-30 13:09:15
阅读次数：
181
软件和软件工程都是复杂的东西； 针对复杂性的处理方案是分而治之； 需要把复杂的问题分解成几个维度来考察。 https://www.ibm.com/developerworks/cn/rational/1312_wanggb_arch/index.html 架构分解的原则 德国哲学家、数学家莱布尼兹一 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-09-27 16:16:49
阅读次数：
172
先科普一下什么叫斐波那契数列，以下内容摘自百度百科： 斐波那契数列（Fibonacci sequence），又称黄金分割数列、因意大利数学家列昂纳多·斐波那契（Leonardoda Fibonacci）以兔子繁殖为例子而引入，指的是这样一个数列：1、1、2、3、5、8、13、21、34。。。这个数列 ...
分类：
编程语言 时间：
2017-09-26 10:07:49
阅读次数：
264
牛顿插值法 一、背景引入 相信朋友们，开了拉格朗日插值法后会被数学家的思维所折服，但是我想说有了拉格朗日插值法还不够，因为我们每次增加一个点都得重算所有插值基底函数，这样会增加计算量，下面我们引入牛顿插值法，这种插值法，添加一个插值结点我们只要做很小的变动便可以得到新的插值多项式。 二、理论推导 - ...
分类：
编程语言 时间：
2017-09-25 20:50:17
阅读次数：
287
翻译：在研制ENIAC过程中，一名叫John von Neuman的杰出数学家加入到了Eckert和Mauchly团队中，他们一起诞生了存储式计算机的观点，这部机器被称做电子离散变量自动计算机，或简称EDVAC,它是首台包含计算机所有特性的机器，然而直到1951年才被完成。 每日一句：You see ...
分类：
其他好文 时间：
2017-09-23 17:12:31
阅读次数：
151
卡拉兹(Callatz)猜想： 对任何一个自然数n，如果它是偶数，那么把它砍掉一半；如果它是奇数，那么把(3n+1)砍掉一半。这样一直反复砍下去，最后一定在某一步得到n=1。卡拉兹在1950年的世界数学家大会上公布了这个猜想，传说当时耶鲁大学师生齐动员，拼命想证明这个貌似很傻很天真的命题，结果闹得学 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-09-16 15:00:47
阅读次数：
119
Prim算法 1.概览 普里姆算法 （Prim 算法），图论中的一种算法，可在加权连通图里搜索最小生成树。意即由此算法搜索到的边子集所构成的树中，不但包括了连通图里的所有顶点 （英语 ： Vertex (graph theory) ） ，且其所有边的权值之和亦为最小。该算法于1930年由捷克数学家沃 ...
分类：
编程语言 时间：
2017-09-16 11:38:35
阅读次数：
197
