ZooKeeper 是一个高可用的分布式数据管理与系统协调框架。基于对 Paxos 算法的实现，使该框架保证了分布式环境中数据的强一致性，也正是基于这样的特性，使得 ZooKeeper 解决很多分布式问题。 下面对 ZK 的应用场景迚行一个分门归类的介绉。 一、数据发布与订阅（配置中心） 发布与订阅 ...
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2021-06-02 13:47:13
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1.mysql索引优化和查询优化 执行计划各个字段含义： id: 表示查询中select子句或者操作表的顺序，id的值越大，代表优先级越高，越先执行 select_type 😒elect的查询类型:SIMPLE,PRIMARY,SUBQUERY,DERIVED,UNION,UNION REUSLT ...
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2021-06-02 13:41:35
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#include <stdio.h> const int N=3; int main() { int a[N] = {1, 2, 3}; int i; printf("通过数组名和下标直接访问数组元素:\n"); for(i=0; i<N; i++) printf("%d: %d\n", &a[i] ...
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2021-06-02 13:37:21
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#include <stdio.h> const int N=3; int main() { int a[N] = {1, 2, 3}; int i; printf("通过数组名和下标直接访问数组元素:\n"); for(i=0; i<N; i++) printf("%d: %d\n", &a[i] ...
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2021-06-02 13:32:46
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一、dfs概括： 搜索与回溯（深度有限搜索）是用于未发现固定计算方式时，通过依次枚举各种情况，来求得最终结果的算法。 二、基本思路： 为了求得问题的解，先选择一种可能情况向前探索，在探索过程中，一旦发现原来的选择是错误的，说明前方已经无路可走，就退回一步重新选择。 这样继续向前探索，知道找到解或者证 ...
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2021-06-02 13:31:26
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写在前面 很多小伙伴工作很长时间，对于MySQL的掌握程度却仅仅停留在表面的CRUD，对于MySQL深层次的原理和技术知识了解的少之又少，随着工作年限的不断增长，职场竞争力却是不断降低的。很多时候，出去面试时，被面试官吊打的现象成了家常便饭。比如，对于MySQL的高频面试题有： MySQL中MVCC ...
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2021-06-02 13:25:46
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RRT算法演示 RRT算法主体 %% 此代码有一种情况会死循环 % 起始点周围全是障碍物时会出现死循环的情况，应该加一些代码进行判断，是这种请款直接跳出循环（算法处的while） % 基于栅格地图的机器人路径规划算法 % 第4节：RRT算法 clc clear close all %% 障碍物、空白 ...
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2021-06-02 13:12:36
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碰撞检测算法有很多，直接检测代价很大，一般使用多种算法进行优化。 首先会对物体生成包围盒，例如AABB包围盒，该盒的面平行于XYZ轴，对包围盒是否碰撞进行检测，如果包围盒碰撞，那么就需要进一步检测。我们还会对物体生成凸多面体进行包围。当然碰撞检测一般针对的是动态物体和动态物体或者动态物体和静态物体。 ...
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2021-06-02 13:11:00
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376. 摆动序列 如果连续数字之间的差严格地在正数和负数之间交替，则数字序列称为摆动序列。第一个差（如果存在的话）可能是正数或负数。仅有一个元素或者含两个不等元素的序列也视作摆动序列。 例如，[1, 7, 4, 9, 2, 5]是一个 摆动序列 ，因为差值(6, -3, 5, -7, 3)是正负交 ...
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2021-06-02 12:55:58
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看代码： 1 int cal(int n) { 2 int sum = 0; 3 int i = 1; 4 for (; i <= n; ++i) { 5 sum = sum + i; 6 } 7 return sum; 8 } 从cpu角度来看，这段代码每一行都执行类似操作 读数据-运算-写数据 ...
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编程语言 时间：
2021-06-02 12:25:48
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