1、说明 编写完ROS的hello world程序后，基本可以了解ROS的功能包开发的流程，现在再编写一个节点通信的测试代码，使用 topic 模式，即发布-订阅者模式，且传递的消息是自定义类型 上代码 2、创建工作空间 该例不再创建新的工作空间，和hello world示例共用一个 3、创建功能包 ...
分类：
其他好文 时间：
2021-06-15 17:57:06
阅读次数：
0
测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试 ...
分类：
其他好文 时间：
2021-06-15 17:53:37
阅读次数：
0
Less-20 基于错误的cookie头部POST注入首先从已知的条件中我们知道这又是一道“头部注入”，那么我们先输入正确的用户名和密码看一下登录成功是什么样子的： 回显有User-Agent、IP这样从当次Request直接获取的， 也有Cookie这样刷新页面后仍存在的， 还有登录用户的id、u ...
分类：
数据库 时间：
2021-06-15 17:51:06
阅读次数：
0
复习补充 目前，一部分公司使用unittest,一部分使用pytest。但是，pytest明显具有优势。 复习补充unittest框架pytest运行规则pytest -m add -v -s pytest_Terminal.py 执行mark标记为add的测试用例pytest --junit-xm ...
分类：
其他好文 时间：
2021-06-15 17:44:52
阅读次数：
0
hsah和history的区别： 区别一： 生产环境下：两者无区别 开发环境或者测试环境下： hash：前进和后退正常，刷新页面正常 history：前进和后退正常，刷新页面会报错，报错可能有两种结果：一种是404报错，一种是直接把没有处理的数据展示到页面 history报错的原因：刷新页面，就走后 ...
分类：
其他好文 时间：
2021-06-15 17:39:04
阅读次数：
0
在TesterHome看到的一个话题，当我们选择做自动化时是否需要code 或者codeless。 code方案 用code去做自动化，实现过程就是拿个IDE撸代码。 python + pytest/unittest + appium/selenium/requests + ... Java + J ...
分类：
其他好文 时间：
2021-06-15 17:38:48
阅读次数：
0
每天的冲刺博客分为scrum和PM报告两部分 SCRUM部分: 每个成员描述： （1）我今天的进度（完成了哪些任务，花了多少时间，还剩余多少时间），今天遇到了哪些问题，今天解决了哪些问题，（参见前面计划的要求），明天的计划。（可以以表格形式列出） （2）团队成员的工作如果是开发工作必须有代码签入，给 ...
分类：
其他好文 时间：
2021-06-13 10:48:30
阅读次数：
0
前言 在测试的过程中，我们经常需要造一些测试数据，比如姓名，手机号，身份证，地址，以及公司信息等测试数据。 Faker库，可以轻松搞定啦~ Faker 安装与介绍 Faker是一个Python包，主要用来生成伪数据，无需再手动生成或者手写随机数来生成数据，只需要调用Faker提供的方法，即可快速完成 ...
分类：
编程语言 时间：
2021-06-13 10:41:37
阅读次数：
0
Visual Studio 的测试管理工具虽然集成了 Google Test 测试框架，但缺少 QtTest 测试框架的支持，所以需要在 Google Test 集成 Qt 框架完成单元测试。 背景介绍 因为代码中不免需要编写单元测试，而且可能一个 VC 项目中带有若干个测试用例，这时难免有运行调试 ...
分类：
其他好文 时间：
2021-06-13 10:34:12
阅读次数：
0
