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Jetson AGX Xavier部署ORB_SLAM2(ROS)
1. 修改CMakeLists.txt Examples/ROS/ORB_SLAM2下的CMakeLists.txt 原 set(LIBS ${OpenCV_LIBS} ${EIGEN3_LIBS} ${Pangolin_LIBRARIES} ${PROJECT_SOURCE_DIR}/../../ ...
分类:其他好文   时间:2020-10-18 09:52:05    阅读次数:20
Etcd+Confd实现Nginx配置文件变化自动更新服务
一.Confd介绍Confd是一个集中化配置管理系统,一方面提供统一的本地配置管理,使用etcd或consul存储的数据渲染模板,还支持redis、zookeeper等,另一方面提供配置变更的自动下发,及时生效配置文件。二.confd的部署1.本次测试部署架构etcd保存配置数据confd:confd有一个watch功能,通过HTTPAPI定期监测对应的etcd中目录变化,获取最新的Value,然
分类:其他好文   时间:2020-10-18 09:31:26    阅读次数:21
借助NetFlow Analyzer的IPAM SPM插件,轻松实现IP和交换机端口管理
您是否经常需要阻止允许未经授权就占用流量的端口?您是否经常扫描占用大部分带宽的IP地址或恶意连入网络的设备?ManageEngineNetFlowAnalyzer的IPAMSPM插件将为您提供针对此类问题的全面解决方案解决以上困扰您的问题!我们的IP地址管理和交换机端口映射(IPAM和SPM)插件专门为NetFlowAnalyzer用户设计,是手动管理交换机端口和IP地址的最佳选择。IPAMSPM
分类:Web程序   时间:2020-10-16 10:45:06    阅读次数:31
file类和fileinfo类的简单对比
File类:提供用于操作文件的静态方法。 FileInfo类:提供操作文件的属性和实例方法。 Directory类:提供用于操作目录的静态方法。 DirectoryInfo类:提供用于操作目录的实例方法,此类不能被继承。 简单来说,有Info这个词的类不是静态的,必须要实例化后才可以使用; 而没有这 ...
分类:其他好文   时间:2020-10-14 20:08:16    阅读次数:19
做好微服务架构,并非易事!!
概念微服务(MicroservicesArchitecture)是一种架构风格,一个大型复杂软件应用由一个或多个微服务组成。系统中的各个微服务可被独立部署,各个微服务之间是松耦合的。每个微服务仅关注于完成一件任务并很好地完成该任务。在所有情况下,每个微服务代表着一个小的业务能力。微服务是根据具体业务领域边界划分出来的能独立运行的程序,并且可以独立部署,可以根据业务量横向扩展,修改不会影响其他程序正
分类:其他好文   时间:2020-10-13 17:24:44    阅读次数:17
实验楼 实现课程模块
首先开始配置settings MEDIA_URL='/media/' #媒体文件的地址 MEDIA_ROOT=os.path.join(BASE_DIR,'media') 1.model 模块 from django.db import models from utils.MyBaseModel i ...
分类:其他好文   时间:2020-10-13 17:22:07    阅读次数:24
移动端base.css
### 移动端 基于flex布局 的默认样式 rest css ; ``` *,::before,::after { padding: 0; margin: 0; outline: none; -webkit-tap-highlight-color: transparent; } /* 所有元素的盒... ...
分类:移动开发   时间:2020-10-12 20:37:17    阅读次数:32
MySQL 5.7 创建多个实例 基于CentOS 7
MySQL5.7创建多个实例基于CentOS7修改配置文件/etc/my.cnf[mysqld@db01]datadir=/var/lib/mysql-replica01socket=/var/lib/mysql-replica01/mysql.sockport=3307log-error=/var/log/mysqld-replica01.log[mysqld@db02]datadir=/var
分类:数据库   时间:2020-10-12 20:32:06    阅读次数:37
批量修改文件夹名字绝好办法
项目上要同时修改942个文件的名字,一个一个改简直了,可以通过REN命令两分钟搞定在新建文件夹(2)中新建一个txt文件,get_name.txt写入dir>old_name.txt,保存关闭。修改getname.txt扩展名为.bat,这时变成可执行脚本,将会在此目录下生成一个带有所有文件夹名字的txt文档(old_name.txt)将txt内文档拷贝至Excel分列,只保留文件夹名字,因
分类:其他好文   时间:2020-10-12 20:24:56    阅读次数:26
Centos下Oracle11gR2安装教程与自动化配置脚本
系统环境准备 开发组件与依赖库安装 安装centos时选择Server with GUI,右面的可以不勾选,后面统一来装 配置本地yum源 以上包如果缺乏可配置本地yum源进行安装 sudo mount /dev/cdrom /mnt/ [galen@localhost yum.repos.d]$ ...
分类:数据库   时间:2020-10-10 17:07:53    阅读次数:33
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