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搜索关键字:ros    ( 5801个结果
nginx开启gzip和静态资源缓存、location
1.开启gzip: 主要配置gzip和gzip_types #user nginx; worker_processes 1; error_log /var/log/nginx/error.log warn; pid /var/run/nginx.pid; events { worker_connec ...
分类:其他好文   时间:2020-05-31 11:14:14    阅读次数:189
基于LSTM模型实现文本生成
本节将利用LSTM模型对莎士比亚文集进行训练后实现文本生成。 相关数据下载地址:https://storage.googleapis.com/download.tensorflow.org/data/shakespeare.txt,下载后保存在当前目录下并命名为“shakespeare.txt” 新 ...
分类:其他好文   时间:2020-05-30 12:55:41    阅读次数:63
Linux(四):虚拟机Ubuntu 卸载
Linux(四):虚拟机Ubuntu 卸载 1.打开虚拟机程序进入主窗口,选中要删除的虚拟机操作系统。 2.选中 VMware 软件最上方的 “虚拟机” “管理” “从磁盘中删除” 选项即可卸载该虚拟机操作系统。 3.提示警告点击“确定”,自动完成卸载,卸载后将不会再看到虚拟系统的虚拟机名称。 4. ...
分类:系统相关   时间:2020-05-29 21:34:37    阅读次数:159
ros gazebo it says it‘s incompatible with that RT
gzserver: /build/ogre-1.9-mqY1wq/ogre-1.9-1.9.0+dfsg1/OgreMain/src/OgreRenderSystem.cpp:546: virtual void Ogre::RenderSystem::setDepthBufferFor(Ogre::RenderTarget*): Assertion `bAttached && "A new DepthBuffer for a RenderTarget was created, but after creation" "it says it‘s incompatible with that RT"‘ failed.
分类:其他好文   时间:2020-05-29 19:45:03    阅读次数:180
pandas之数据存储
pandas对象修改试图模式和副本模式视图模式:多个变量指向同一个内存 修改一个变量另外一个变量也会改变 操作如:将一个对象整体赋值给另外一个变量 副本模式 修改一个变量,另外一个变量不会变 操作如:将一个对象查询的一部分赋值给另外一个变量 当一个对象整体赋值给另一个变量时,视图模式,2个变量对应的 ...
分类:其他好文   时间:2020-05-29 19:19:30    阅读次数:91
ros模型建立——urdf
首先创建软件包来存储机器人模型 catkin_create_pkg mastering_ros_robot_description_pkg roscpp tf geometry_msgs urdf rviz xacro 安装为安装的软件包 1 sudo apt install ros-melodic ...
分类:其他好文   时间:2020-05-29 11:50:51    阅读次数:100
通过nginx服务器访问静态资源
通过nginx服务器访问静态资源 引言 之前在做毕设的时候接触过nginx,那时候是用来做前后端分离的。一转眼都快一年了,nginx的相关内容也忘的差不多了。 有过接触前端的同学都知道,直接在<img>标签的src属性上写本地路径是会报错的,谷歌浏览器是不允许这种写法的,因为不安全。解决这个问题的办 ...
分类:其他好文   时间:2020-05-28 16:06:58    阅读次数:137
cartographer源码解析(1)
cartographer为Google提供的激光SLAM开源库,通常通过其提供的ROS平台封装进行使用,该库结构清晰,模块完整,值得深入研究。 项目官网:https://google-cartographer.readthedocs.io/en/latest/ 项目Github:https://gi ...
分类:其他好文   时间:2020-05-28 01:03:04    阅读次数:126
Excel数据源结合单元测试、DDT进行测试
对于同一接口的批量测试,测试逻辑都是一样的,变动的就只有测试数据,在前面,我们已经为大家展示了从excel数据源中读取测试用例数据的类的封装,那么如何将excel中读取到的数据与我们的接口测试结合起来呢,我们这里用到了一个叫做ddt的装饰器,通过用ddt装饰测试类、测试方法,依次注入测试数据然后完成 ...
分类:其他好文   时间:2020-05-28 00:56:57    阅读次数:88
Subquery using Exists 1 or Exists *
Subquery using Exists 1 or Exists * 回答1 No, SQL Server is smart and knows it is being used for an EXISTS, and returns NO DATA to the system. Quoth Mic ...
分类:其他好文   时间:2020-05-27 15:13:30    阅读次数:59
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