1.几个基本概念。 地理坐标系：北东地。北为X轴、东为Y轴、地为Z轴。 机体坐标系：见下图。 姿态角：我的理解是，roll角是Zb在ZOY平面与Z轴的夹角。pitch角是Zb在ZOX平面与Z轴的夹角。yaw角是Xb在XOY平面与X轴的夹角。 旋转矩阵：地理坐标系到机体坐标系的转换矩阵。旋转矩阵为正交 ...
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2016-11-12 16:38:25
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https://www.w3.org/TR/REC-html40/interact/forms.html#h-17.13.1 17.13.1 Form submission method The method attribute of the FORM element specifies the H ...
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2016-11-10 14:40:56
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从信息论的角度来看，描述信息源的数据是信息和数据冗余之和，即：数据=信息+数据冗余。空间冗余是图像数据中经常存在的一种数据冗余，是静态图像中存在的最主要的一种数据冗余。是静态图像中存在的最主要的一种数据冗余。 定义 同一景物表面上采样点的颜色之间通常存在着空间关联性，相邻各点的取值往往近似或者相同， ...
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2016-11-08 17:18:45
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2016-01-27 21:03 524人阅读 评论(0) 收藏 举报 2016-01-27 21:03 524人阅读 评论(0) 收藏 举报 分类： 理论/笔记（20） 分类： 理论/笔记（20） 版权声明：本文为博主原创文章，转载请注明出处，谢谢！ 版权声明：本文为博主原创文章，转载请注明出处， ...
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2016-11-05 23:41:00
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Posted on 09/03/2009 by ccjou 本文的阅读等级：中级 一实(或复) 正交矩阵(orthogonal matrix) 是一个实(或复) 方阵满足 ， 即 。 写出 阶实正交矩阵的行向量(column vector) 表达， ，则 ，矩阵乘积 的 元等于 与 的内积。 因此， ...
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2016-11-05 22:53:00
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题解： 感觉这题和别人的做法不一样。。。呵呵呵。。。调了一百年。。 设家坐标为（a,b），对于每个点（x,y），可以转化为|a-x|+|b-y|<=k 对于每个点，它的影响范围是一个菱形（也就是一个正方形啦。。），也就是一个图上有若干个正方形。 然后我就把这个坐标轴选择了45度。 好难画不画了，正交 ...
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2016-11-01 23:48:08
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照相机又分为正交投影照相机与透视投影照相机 举个简单的例子来说明正交投影与透视投影照相机的区别。使用透视投影照相机获得的结果是类似人眼在真实世界中看到的有“近大远小”的效果（如下图中的(a)）； 而使用正交投影照相机获得的结果就像我们在数学几何学课上老师教我们画的效果，对于在三维空间内平行的线，投影 ...
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2016-10-28 13:30:21
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傅里叶变换的本质 傅里叶变换的公式为 可以把傅里叶变换也成另外一种形式： 可以看出，傅里叶变换的本质是内积，三角函数是完备的正交函数集，不同频率的三角函数的之间的内积为0，只有频率相等的三角函数做内积时，才不为0。下面从公式解释下傅里叶变换的意义 因为傅里叶变换的本质是内积，所以f(t)和求内积的时 ...
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2016-10-19 02:09:03
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线性变换就是矩阵的变换，而任何矩阵的变换可以理解为 一个正交变换+伸缩变换+另一个正交变换。（正交变换可以暂时理解为 不改变大小以及正交性的旋转/反射 等变换）A*P = y*P ，y就是特征值，P是特征向量，矩阵A做的事情无非是把P沿其P的方向拉长/缩短了一点（而不是毫无规律的多维变换）。y描述沿 ...
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2016-10-18 14:00:48
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懒癌又犯了,本来打算写的象棋结果纠结起了其逻辑结构设计和类的正交性,于是界面还没写,笔记也是最后才赶出来的. ...
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2016-10-18 02:24:45
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