Kalman(卡尔曼)滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中,估计动态系统的状态。Kalman滤波的一个典型实例是从一组有限的,包含噪声的,对物体位置的观察序列(可能有偏差)预测出物体的位置的坐标及速度。
Kalman滤波器的基本思想是,若有一组强而合理(合理的意思是“限制非常宽松使得这种方法对真实世界中出现的相当多的实际问题都有用”)的假设,给出系统的历史测量值,则可以建立最大化这些早前测量值的后验概率的系统状态模型。
另外,无需存储很长的早前测量历史,我...
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2014-10-28 12:14:38
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背景: 如前一篇专栏博文所述,借助于CGI或FastCGI技术转发浏览器发送过来的用户请求,启动本地的DCMTK和CxImage库响应,然后将处理结果转换成常规图像返回到浏览器来实现Web PACS。本博文通过实际的代码测试来验证这一模式的可行性,同时对C语言编写CGI脚本提出了一些问题。...
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2014-10-27 23:03:45
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Pedestrian dataset from MIT: 行人图片背景简单INRIA 数据集:行人检测图片,背景复杂WallFlower dataset: 用于评价背景建模算法的好坏. Ground-truth foreground provided.Foreground/Background se...
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2014-10-27 20:57:45
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我们常见的坐标系是笛卡尔坐标系,也就是在《Duanxx的图像处理学习:透视变换(一)》中提到的世界坐标系。
而从观察这的角度来看的话,就是《Duanxx的图像处理学习:透视变换(一)》中提到的摄像头坐标系。
在观察者坐标系(摄像头坐标系)中,我们一般以观察者(或者叫做视点)为观察者坐标系的原点,以观察点到物体的方向为z轴,以向左且与z轴垂直的方向为x轴,与x轴和y轴垂直向上的方向作为y轴,构成观察者坐标系。...
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2014-10-27 10:51:47
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Linear Discrimination Analysis...
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2014-10-27 00:25:35
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一、一点透视 3
二、两点透视 5
三、三点透视 6
四、一点透视投影的变换矩阵 7
五、两点透视投影的变换矩阵 8
六、三点透视投影的变换矩阵 9...
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2014-10-26 22:55:18
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讲述Android图像处理技术,主要操作包括:通过打开相册里的图片,使用Matrix对图像进行缩放、旋转、移动、对比度、亮度、饱和度操作,希望对大家有所帮助.
1.Matrix 图像空间变换,包括旋转、剪裁、缩放或移动.Matrix类中每个数字都将应用于图像上每个点的3个坐标x\y\z之一. 2.ColorMatrix 在Canvas(画布)对象上绘制时既可使用Matrix方法,也可使用ColorMatrix来改变在Canvas对象上绘制的Paint(画刷)对象.对图像的像素处理时,每个像素由RGBA值组成...
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2014-10-26 06:51:24
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File: StudyRGB2Gray.txtName: 彩色转灰度算法彻底学习Author: zyl910Version: V1.0Updata: 2006-5-22一、基础 对于彩色转灰度,有一个很著名的心理学公式:Gray = R*0.299 + G*0.587 + B*0.114二、整数算....
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2014-10-25 22:50:40
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Zig-Zag
在图形图像处理中常常需要将一个二维的图像矩阵转化为一维的向量。二维化一维的过程实际上就是将二维数组的元素按某种顺序构成一维数组。一种常用的序列叫“Zig-Zag”序列,它按以下顺序将二维数组转化为一维数组:
你的任务,就是写一个程序把给定的二维数组按“Zig-Zag”顺序转化为一维数组。
本题中所有的二维数组都是正方形的(即行数等于列数)。
输入...
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2014-10-25 21:34:46
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转载出处:blog.csdn.net/carson2005
以下链接是本人整理的关于计算机视觉(ComputerVision, CV)相关领域的网站链接,其中有CV牛人的主页,CV研究小组的主页,CV领域的paper,代码,CV领域的最新动态,国内的应用情况等等。打算从事这个行业或者刚入门的朋友可以多关注这些网站,多了解一些CV的具体应用。搞研究的朋友也可以从中了解到很多牛人的研究动...
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Web程序 时间:
2014-10-25 21:34:30
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