Tutorial地址:http://gazebosim.org/tutorials?cat=sensors 1.给各种传感器加噪声，模拟真实模型 2.接触传感器，探测碰撞，并返回碰撞力的位置，可以成插件，也可以与ROS话题发布 3.可以添加相机的畸变 4.使用相机拍摄视频，保存到本地（以图片形式）， ...
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2020-12-19 13:08:06
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YOLO，即You Only Look Once的缩写，是一个基于卷积神经网络（CNN）的物体检测算法。而YOLO v3是YOLO的第3个版本，即YOLO、YOLO 9000、YOLO v3，检测效果，更准更强。 YOLO v3的更多细节，可以参考YOLO的官网。 YOLO是一句美国的俗语，You ...
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2020-12-19 11:34:20
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本文目标 xml配置窗口，使得窗口可以调整大小。 sizebox windows的属性sizebo的作用就是设置窗口可以调整大小。鼠标放到窗口边缘，拖动窗口并改变大小。 一个例子 <Window size="900,600" caption="0,0,0,35" sizebox="5,5,5,5"> ...
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2020-12-18 13:13:43
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使用的库urllib、bs4——代码如下：fromurllib.requestimporturlopenfrombs4importBeautifulSoupasbf 发出请求，获取html（获取到的是字节，需要转换） html=urlopen("http://www.baidu.com") 用beautifulsoup将获取的内容转换为
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2020-12-18 13:11:18
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一、报错现象 1.1、环境信息 说明：没有安装Python安装包。 1.2、报错信息 安装完成后运行PyCharm报错信息如下： 点击确定后提示信息如下： 二、错误分析 根据第二个报错信息，结合自己系统安装软件情况，应该需要安装java的JDK，然后配置系统环境变量path配置。根据第一个报错信息可 ...
一、安装jdk 1、配置环境变量 2、添加环境变量 JAVA_HOME C:\Program Files\Java\jdk1.6.0_45 CLASSPATH .;%JAVA_HOME%\lib\dt.jar;%JAVA_HOME%\lib\tools.jar PATH %JAVA_HOME%\bi ...
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2020-12-18 12:59:07
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在Ubuntu和window下配置anaconda、pycharm、tensorflow等 ...
Ubuntu删除内核 上操作系统实验课时, 需要多次编译新内核, 所以在后续实验中需要之前的内核删除, 记录一下网上查到的命令(仅供参考) 一、删除自己编译的内核 sudo rm -rf /lib/modules/4.6.0 #删除内核模块 sudo rm -rf /usr/src/linux-he ...
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系统相关 时间：
2020-12-17 12:33:43
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易语言编写导出函数 首先新建windows dll文件，然后再在这个文件里面新建两个子程序 在易语言的开发手册里面有详细的解释： http://www.dywt.com.cn/help/dll/dll.htm 编写DLL时的公开接口只能由以下方式生成，新建一个子程序，然后把“公开”选中，在DLL中任 ...
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编程语言 时间：
2020-12-17 12:30:34
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动态链接库-C/C++ 创建dll 动态链接库 DLL（Dynamic Link Libarary） DLL中包含若干共有的代码、数据、可以供其他模块使用 但是只有经过export导出后才允许被外部正常调用。 可以使用火绒剑这个软件查看进程的各种调用的dll文件 首先采用vs2019新建dll项目 ...
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编程语言 时间：
2020-12-17 12:30:14
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