第8章：让开发板发出声音:蜂鸣器 一、Linux驱动的代码重用 Linux 驱动的代码重用有很多种方法。可以采用标准 C 程序的方式。将要重用的代码放在其他的文件（在头文件中声明）中。如果要使用某些功能， include 相应的头文件即可（这种方式称为静态重用）。也可以使用另外一种动态重用的方式，也 ...
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2016-07-07 00:46:55
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第九章： 只要讲的是硬件抽象层HAL，HAL是建立在Linux驱动上的一套程序库。HAL不是Linux内核的一部分而是位于Android的系统运行库层。首先讲的是要加入HAL的好处。包括：统一硬件的调用借口、解决GPL版权问题、针对一些特殊的要求。HAL架构的基本原理是在Android系统中使用程序 ...
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2016-07-06 23:27:32
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第8章： 本章主要讲了蜂鸣器的实现原理，实现完整的蜂鸣器驱动。主要用到的是pwm驱动，pwm由多个文件组成。 首要介绍的是Linux驱动代码的重用。编译是由多个文件组成的Linux驱动。两个完整的linux驱动是word_count和led驱动，都是由一个源代码文件组成（.c）。但对于复杂的linu ...
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2016-07-06 23:14:51
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一、为什么要在Android中加入HAL 统一硬件的调用接口、解决了GPL版权问题、针对一些特殊的要求。 二、为LED驱动增加HAL 1.编写一款支持HAL的Linux驱动程序的步骤 第1步：编写Linux驱动 第2步：编写HAL Library 第3步：编写Service Library 2.精简 ...
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2016-07-06 21:46:26
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一、Linux驱动的代码重用 1、编译是由多个文件组成的Linux驱动 如果Linux驱动只有1个源代码文件，0bj-m变量可以和源代码文件同名。如果Linux驱动包含多个文件，就需要使用module-y来指定所以的目标文件。 2、Linux驱动模块的依赖 代码重用分为静态和动态两种。 二、强行卸载 ...
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2016-07-06 21:43:08
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心得体会：本章主要讲硬件抽象层：HAL，它是建立在Linux驱动之上的一套程序库。刚开始介绍了为什么要在Android中加入HAL，目的有三个，一，统一硬件的调用接口。二，解决了GPL版权问题。三，针对一些特殊的要求。可以利用位于用户空间的HAL代码来辅助Linux驱动完成一些工作。下一个小节讲了A ...
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2016-07-06 14:43:09
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心得体会：本章主要讲嵌入式Linux的调试技术。对于复杂的Linux驱动及HAL等程序库，需要使用各种方法对其进行调试。刚开始讲了打印内核调试信息：printk,这个函数的用法与printf函数类似，只不过printk函数运行在内核空间，printf函数运行在用户空间。执行完相关的命令后，会要求选择 ...
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2016-07-06 14:39:52
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打印内核调试信息：printk： 该函数的用法与printf函数类似，不过printk函数运行在内核空间，printf函数运自行在用户空间。也就是说，像Linux驱动这样Linux内核程序只能使用printk函数输出也试信息。printk 函数在printk.c文件中实现。 防止printk函数降低 ...
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2016-07-05 20:31:16
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代码重用分为静态和动态两种。 模块依赖，也称为导出符号。如果只能用一句话解释如何利用导出符号实现代码共卒，这句话就是“在一个驱动模块里使用另一个驱动模块里的被导出的符号（常章、变量、函数等）”。 如果编写的Linux驱动程序在逻辑上是正确的，那么可以正常装载和卸载，但在某些情况下，可能某些程序会出现 ...
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2016-07-05 20:28:51
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HAL ( Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层)是建立在Linux驱动之上的一套程序库。这套程序库并不属于Linux内核，而是属于Linux内核层之上的应用层。 在android中加入HAL的目的： 1.统一硬件的调用接口。由于HAL有标准的调用接口，所以可以利用HAL ...
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2016-07-05 20:25:26
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