硬件抽象层：HAL Google为Android加入HAL主要有如下的目的： 1.统一硬件的调用接口。由于HAL有标准的调用接口，所以可以利用 HAL屏蔽Linux驱动复杂、不统一的接口； 2.解决了GPL版权问题。由于Linux内核基于GPL协议，而Android基于Apache Licence ...
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2016-07-05 18:53:16
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嵌入式Linux的调试技术 打印内核调试信息：printk 该函数的用法与printf函数类似，只不过printk函数运行在内核空间，printf函数运行在用户空间。也就是说，像Linux驱动这样的Linux内核程序只能使用 printk函数输出调试信息。 Printk函数在printk.c文件中实 ...
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2016-07-05 18:44:38
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第9章：硬件抽象层HAL 1.HAL ( Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层) 是建立在Linux驱动之上的一套翻字库。这套程序库并不属于 Linux 内核， 而是属于 Linux 内核层之上的应用层。 2.编写一款支持 HAL 的 Linux 驱动程序的步骤 编写一款 ...
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2016-07-05 18:37:57
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第10章：嵌入式Linux的调试技术 对于复杂的Linux驱动及HAL等程序库， 需要使用各种方法对其进行调试。例如， 设置断点、逐步跟踪代码、输出调试信息等。 一、打印内核调试信息：printk printk函数在前面的章节己多次使用过。该函数的用法与printf函数类似，只不过printk函数运 ...
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2016-07-05 18:36:32
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第8章：让开发板发出声音:蜂鸣器 一、Linux驱动的代码重用 Linux 驱动的代码重用有很多种方法。可以采用标准 C 程序的方式。将要重用的代码放在其他的文件（在头文件中声明）中。如果要使用某些功能， include 相应的头文件即可（这种方式称为静态重用）。也可以使用另外一种动态重用的方式，也 ...
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2016-07-05 18:26:35
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6章： 第一个Linux驱动程序统计单词个数 编写Linux驱动的程序的步骤： 第1步：建立 Linux 驱动骨架（装载和卸载 Linux 驱动） 第2步：注册和注销设备文件 第3步：指定与驱动相关的信息 第4步：指定回调函数 第5步：编写业务逻辑 第6步：编写 Makefile 文件 第7步：编译 ...
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2016-07-05 17:05:21
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第7章 LED将为我闪烁：控制发光二极管 本章会完成一个真正意义上的Linux驱动。该linux驱动用来控制开发板上的4个LED灯。也就是说通过向linux驱动发送数据可以控制LED小灯的开关。 一、LED驱动的实现与原理 尽管Linux 驱动直接与硬件打交道， 但并不是 Linux 驱动直接向硬件 ...
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2016-07-05 16:59:27
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第九章 HAL是属于Linux内核层上的应用层，增加HAL的主要目的是除了尽量避免应用程序直接访问Linux驱动外，还有一个重要的原因，就是保护“私人财产” 。 编写一个支持HAL的Linux驱动程序的步骤：第一步编写Linux驱动：linux源代码尽量简洁，尽可能将业务的逻辑放到HAL Libra ...
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2016-07-05 11:48:13
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看了本书第九章，我学习到了： 总结：1）统一硬件的调用接口。2）解决GPL版权问题：由于linux、android分别基于不同的协议（GPL、Apache Licence2.0），增加HAL可使敏感代码摆脱GPL协议。3）利用位于用户空间的HAL代码辅助linux驱动完成一些特殊要求。 ① 最初架构 ...
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2016-07-05 01:03:54
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对于复杂的linux驱动及HAL等程序库，需要使用各种方法对其进行调试。首先接介绍使用printk函数，该函数与printf函数类似，printk函数运行在内核空间，printf函数运行在用户空间。Printk函数的原型：asmlinkage int printk(const char *fmt, ...
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2016-07-05 01:00:46
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