考虑莫队。 如果是单纯的莫队的话，还需要一个树状数组来维护逆序对数，这样子的话复杂度是 \(O(n^{1.5}\log n)\)，难以接受。 怎么将这个树状数组消除？ 考虑当前区间为 \([l,r-1]\) ，需要将右端点向右移动，即加入 \(a_r\) ，并且将答案加上 \(a_{l,l+1,\c ...
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2020-12-25 12:28:35
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通道(Channel) /* 通道（channel）是用来传递数据的一个数据结构。 */ ch1 := make(chan int ,2) //创建一个可读可写的双向管道 ch1 <- 10 ch1 <- 12 m1 := <-ch1 m2 := <-ch1 fmt.Println(m1,m2) c ...
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2020-12-25 12:21:49
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如何使用WebAssembly提升性能？作者|Surma译者|无明Web的大多数性能问题都是由强制布局和过多的绘制引起的，偶尔也需要执行一些耗时的高计算成本任务，而WebAssembly在这个时候就可以派上用场。在之前的文章中，我谈到了如何借助WebAssembly将C/C++库生态系统引入到Web中。squoosh（https://squoosh.app/）是一个广泛使用了C/C++库的Web应
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2020-12-24 12:23:44
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问题：在创建一些网页或网站的快捷方式的时候，有时候默认图标是白色，用户体验感很差，经常找不到这个页面是什么。 原因：经过几次测试，发现应该是默认浏览器的设置没生效。 思路：通过手动设置默认浏览器，使快捷方式通过默认浏览器打开，就会有图标。对于顽固的快捷方式，采取手动设置打开图标。 解决方法： 模拟一 ...
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2020-12-23 12:21:06
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一、JMeter分布式压测介绍 在工作中使用jmeter做大并发压力测试的场景下，单机受限内存、CPU、网络IO，会出现服务器压力还没有上去，但是压测服务器已经由于模拟的压力太大死机了。为了让jmeter工具提供更强大的负载能力，jmeter提供了多台机器同时产生负载的机制，下面是架构图。 二、JM ...
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2020-12-23 11:53:49
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图源：unsplash也许在你眼里，Python可能只是项目创建、模拟和自动化的工具；但在一些人那里，它就像是《头号玩家》的电影片场，处处暗藏“玄机”，充满了有趣的彩蛋。你是否已经厌倦了整体呆在家里？不如来探索Python中的隐藏功能和小惊喜吧！1.最简单的“HelloWorld”你写出的第一行代码是什么？一千个哈姆雷特可能都只有同一个答案——“HelloWorld”。那么，你有没有想过，prin
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2020-12-22 12:10:47
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一、Thread Group 基础线程组介绍 1.1 Thread Group的简单理解 线程组是一个测试计划的开始点 在一个测试计划中的所有元件都必须在某个线程组下 线程组决定 Jmeter 执行测试计划的**线程数** 1.2 Thread Group提供的主要作用 设置线程数 设置ramp-u ...
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2020-12-21 11:47:30
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Tutorial地址:http://gazebosim.org/tutorials?cat=sensors 1.给各种传感器加噪声，模拟真实模型 2.接触传感器，探测碰撞，并返回碰撞力的位置，可以成插件，也可以与ROS话题发布 3.可以添加相机的畸变 4.使用相机拍摄视频，保存到本地（以图片形式）， ...
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2020-12-19 13:08:06
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功能性测试 1.是否可以进行打车 2.出发点和终点位置是否准确 3.如果出现红灯是否要加钱 4.从出发点到终点是否最近路程 5.下车是否有提醒 6.步行导航是准确 7.高峰期会不会出现堵塞 8.到达时间是否有延迟 9.语音导航是否有杂音 10.最早和最晚的末班车是几点 11.到达地点之后是否会结束导 ...
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2020-12-19 12:47:41
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Part.1一个应届海归研究生，研究生阶段毕业设计是流体模拟，看着还不错，毕业设计是用的C++，但是面试的C++笔试题错了一大半，渲染方面的基础问题倒是答得还行。主要公司也还不大，正好新项目缺人，学历还行，态度也还端正，给了他4000一个月的试用期工资也还答应了，那就看看这年轻人的可能性吧，试用期3个月。一来给他安排了一个游戏里面内置的家具系统，就是摆放下家具，然后支持旋转，撤销，保存这些操作，进
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2020-12-19 12:28:30
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