最常见的是定义一个全局变量，然后跟对应的变量绑定，比如我定义了一个SINT型的变量ControlWord 数值是8，定义好之后编译一下，可以发现PLC程序中或多出来这个变量（MAIN.ControlWord就是我们定义的输出型变量，注意AT%Q*表示输出型,AT%I*表示输入型） ControlWo... ...
右击桌面右下角的TC2图标，切换到PLC Configuration，然后在Plc Settings中设置数量为4（TC2最多可以运行的数量是4个），然后点击Apply 可能需要输入登录用户名和密码，点击完成 点击激活配置重启TC2 System Manager 在具体程序中点击Online，Cho... ...
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Windows程序 时间：
2017-05-08 12:31:30
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右击Tasks，添加一个新的Task，可以设置这个新的任务的扫描周期，比如100ms 右击PLC的整个的Project，然后Add一个Referenced Task，选中你新建的Task 在POU里面新建程序（比如AAAAA这个Program），然后把这个PRG按住之后拖到TaskLagrange下... ...
打开新的解决方案，找到tszip文件 提示错误Advanced Setting时越过结尾 到这里一般VS会卡死 但是我们已经可以得到解压出来的文件夹，其中包含PLC的完整项目文件夹，可以新建一个TwinCAT项目之后复制过去 然后就可以在PLC上右击加载对应的PLC项目 更多教学视频和资料下载，欢迎... ...
右击NC- Configuration，然后Append Task，然后右击Axis，Append Axis 轴的类型可以分为：Continuous Axis，默认的类型，NC可以连续闭环控制该轴，Encoder Axis，编码器类型，NC只能读不能控制，不做任何设置直接确认。 有些页面默认是不可用... ...
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Windows程序 时间：
2017-05-08 12:20:55
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最常见的是定义一个全局变量，然后跟对应的变量绑定，比如我定义了一个SINT型的变量ControlWord 数值是8，定义好之后编译一下，可以发现PLC程序中或多出来这个变量（MAIN.ControlWord就是我们定义的输出型变量，注意AT%Q*表示输出型,AT%I*表示输入型） ControlWo... ...
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Windows程序 时间：
2017-05-08 12:18:09
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2900
双击PlcTask，然后再Cycle ticks中可以修改PLC的扫描周期，例如修改为2ms 为了验证是否真的是2ms，可以在程序中跟计数器绑定使用，PLC2ms扫描一次，计数器也是每个周期增加0.002，所以可以看时间是不是一秒一秒的增加。 在TC2中，需要切换到Task configuratio... ...
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Windows程序 时间：
2017-05-08 11:18:48
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右击Tasks，添加一个新的Task 可以为这个线程设置自定义的扫描周期 然后在项目上右击添加Referenced Task 在TaskSub1上右击添加现有项，把之气写好的PRG程序绑定好即可（就像默认的PlcTask绑定了MAIN一样，注意只能是PRG，不能是FUN或者FB） 在子线程中，你不可... ...
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编程语言 时间：
2017-05-08 11:18:40
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在Motion上添加一个NC Task 在Axis上右击添加一个轴，类型为Continuous Axis 在PLC上右击添加新项，然后添加一个PLC项目 在引用中添加TC2_MC2的库引用 添加一个全局的变量，定义AXIS_REF变量类型 重新编译一下，然后在Settings中Link To PLC... ...
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Windows程序 时间：
2017-05-08 11:16:34
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原文转自：http://blog.csdn.net/u012252959/article/details/49736285?locationNum=11 开发OPC客户端程序时，首先应该生成OPC服务器支持的OPC对象，然后就可以使用OPC对象支持的属性和方法，对其进行各种操作。这样使得客户程序可以 ...
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其他好文 时间：
2017-05-07 19:53:59
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