引子Android Framework的音频子系统中，每一个音频流对应着一个AudioTrack类的一个实例，每个AudioTrack会在创建时注册到 AudioFlinger中，由AudioFlinger把所有的AudioTrack进行混合（Mixer），然后输送到AudioHardware中 进...
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移动开发 时间：
2014-12-10 12:20:40
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roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
记录所有的topic
mkdir ~/bagfiles
cd ~/bagfiles
rosbag record -a
检查信息
rosbag info
运行所记录的信息内容
rosbag play
2倍频率运行
rosbag p...
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其他好文 时间：
2014-12-10 10:54:02
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156
豆子前一篇大概的概述了一下Policy的相关配置，现在详细的看看在policy里面有哪些设置。AdobeFlashDelivery这个主要是对flash的一些优化和兼容，比如是在客户端执行还是服务器端执行等等Audio，声音的相关配置，如果只是配置Office和一般的应用程序，估计都不会用到这个AutoCli..
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移动开发 时间：
2014-12-09 19:49:42
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210
简介：容器：不论是音频还是视频文件，实际上都是容器文件；视频文件包含了音频轨道、视频轨道和其他一些元数据；视频文件播放时，音频轨道和视频轨道是绑定在一起；元数据包含了该视频的封面、子标题、字幕等信息；主流视频容器支持格式：Audio Video Interleave(.avi)Flash Video...
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Web程序 时间：
2014-12-09 19:08:38
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151
Audio Offload 音频分载，是系统将音频分载到声卡硬件进行分载处理的功能。从Windows 8开始，音频的硬件加速和分载处理又回来了。为什么说又回来了呢？ 因为声卡自创通公司发明开始，相当长一段时间都是由声卡独立完成所有音频处理的。而从Windows Vista开始，Windows要求系统...
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2014-12-09 17:25:10
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244
(一、ActiveRecord基础) ActiveRecord是Rails提供的一个对象关系映射(ORM)层，从这篇开始，我们来了解Active Record的一些基础内容，连接数据库，映射表，访问数据等。 Active Record使用基本的ORM模式：表映射成类，行映射成为对象，列映射成对象的....
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2014-12-09 15:37:06
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281
JFinal独创Db + Record模式示例 JFinal配备的ActiveRecord插件，除了实现了类似Rails ActiveRecrod的功能之外，还实现了Db + Record模式，此模式下，开发者甚至可以连Model都不需要写就可以轻松操作数据库，以下是示例代码：// 创建nam...
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2014-12-09 15:30:04
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155
本篇体验使用SQL Database Migration Wizard(SQLAzureMW)将SQL Server 2008数据库迁移到 Azure SQL Database。当然，SQLAzureMV还可以把SQL Server 2005/2012/2014迁移到Azure SQL Databa...
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数据库 时间：
2014-12-08 10:35:53
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338
1.属性测试 2.在 JavaScript 中播放和暂停音频播放使用HTML5 audio 元素入门中所述的 HTML5audio元素可向网页中添加音频，而无需使用外部控件或程序。但是，除非你的网页只需要一个简单的音频播放器，否则你很可...
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2014-12-07 21:40:45
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341
通过使用 audio 元素或对象支持多个音频格式，你可以将更多的听众从多个浏览器吸引到你的网页上。使用源元素指定多个音频格式在将 HTML5audio元素添加到代码时，可以指定一条在浏览器不支持audio标记时显示的错误消息如果你使用的浏览器根本不支持音频，这将很有效。但是，如果支持audio元素，...
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2014-12-07 21:37:41
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215
