异常通常为 start failed -19 这里需要注意两点： 1.按照API文档中的说明在android 4.0 以上是不用Camera.lock()和Camera.unlock()，但是当我们调用MediaRecorder.start()时一定要调用Camera.unlock(),否则一直st ...
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2018-05-14 22:06:49
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要将世界坐标转化为屏幕坐标，在UNITY中提供一个内置函数： Camera.main.WorldToScreenPoint( Vector3 Pos) 转化出的结果是一个Vector3变量，这里主要说一下 这个变量的z值 转换结果z值是根据 被转换点与主摄像机的世界空间位置来决定的。 比如 点A = ...
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2018-05-14 16:46:11
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系统：ubuntu mate 16.04.2 desktop armhf raspberry pi 该版本中apt源在国内访问速度不算慢，可以不换，但软件包不完整，建议添加阿里云源 安装公钥 树莓派基础设置 开启常用模块（camera、ssh、vnc等） 安装mysql 登录mysql并设置允许远程 ...
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2018-05-13 23:06:27
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应用于两种情况： 一、射线追踪,LineTrace 1.射线来自某个Trace Channel 2.Trace Channel 默认有两个：Visibility（不是可见的意思。只是Channel名称）/Camera（不是相机的意思。只是Channel名称），可增加自定义的Channel 3.组件可 ...
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2018-05-13 23:01:49
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先上效果图，webots下仿真，四足机器人在转动平台上保持机身水平。 下面是姿态解算方法和控制策略： 如下图所示，给定机器人在世界坐标系的机身位置O’(x’,y’,z’)和航海角（roll、pitch、yaw），以及足部末端在世界坐标系下的位置P1、P2、P3、P4点的坐标。我们需要求解的是P1、P ...
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2018-05-10 23:29:14
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ActivityCompat.requestPermissions(MainActivity.this, new String[]{ Manifest.permission.CAMERA, Manifest.permission.READ_PHONE_STATE, Manifest.permissi ...
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2018-05-07 21:11:12
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@Override public void onPreviewFrame(byte[] data, Camera camera) { if (mPusherRuning) { switch (screen) { case SCREEN_PORTRAIT: portraitData2Raw(data) ...
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2018-05-04 15:28:49
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手动模式：在此模式下，飞行器不会随着Roll、Pitch、Yaw的摇杆后回中的时候自动恢复中间位置。例如打了Roll摇杆向左后，再把Roll摇杆回中，而飞行器还是继续向左横滚而不会恢复水平，只有把Roll摇杆打向右，飞行器才会向右边方向横滚而有可能恢复水平。 自稳模式：摇杆回中的时候，飞行器自动恢复 ...
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2018-05-03 22:11:56
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本文档主要介绍 RK3288 Camera 的注意事项以及软件配置 下载地址：http://dev.t-firefly.com/thread-13619-1-1.html 更多开发资料请到社区精华系列“资源共享”专栏下载 http://dev.t-firefly.com/forum-263-1.ht ...
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2018-05-02 16:24:13
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UE4中的定义： 一、Roll，绕着X轴旋转的角度 二、Pitch，绕着Y轴旋转的角度 三、Yaw，绕着Z轴旋转的角度 Rotator 一、（Roll,Pitch,Yaw） 二、Rotator(0,0,0)等价于Vector（1,0,0） 三、Rotator和Vector可以相互转换 ...
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2018-04-30 13:40:35
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