题目 一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 （起始点在下图中标记为“Start” ）。 机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为“Finish”）。 现在考虑网格中有障碍物。那么从左上角到右下角将会有多少条不同的路径？ 网格中的障碍物和空位置分别用 1 ...
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2021-06-15 18:46:02
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Doxillion是Mac系统上的一款文档格式转换工具，该工具为广大用户提供了可以快速容易的进行一键式文档转换的功能，支持在Microsoft Office文件（如doc，docx，xls和xlsx）之间进行转换，且一次可以转换数千个文件。 Doxillion功能特色 在许多不同文本文档格式之间转换 ...
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2021-06-15 18:25:24
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2.1 话题通信 话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式，话题通信是基于发布订阅模式的，也即:一个节点发布消息，另一个节点订阅该消息。话题通信的应用场景也极其广泛，比如下面一个常见场景: 机器人在执行导航功能，使用的传感器是激光雷达，机器人会采集激光雷达感知到的信息并计算，然后生成运动控制信息 ...
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2021-06-15 17:57:48
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1、说明 编写完ROS的hello world程序后，基本可以了解ROS的功能包开发的流程，现在再编写一个节点通信的测试代码，使用 topic 模式，即发布-订阅者模式，且传递的消息是自定义类型 上代码 2、创建工作空间 该例不再创建新的工作空间，和hello world示例共用一个 3、创建功能包 ...
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2021-06-15 17:57:06
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1、说明 ROS的节点通信模式有多种，本文介绍service-client模式 本文的示例功能是计算 sum=a+b-c*n 下文中功能包的创建步骤不再做详细介绍 2、创建功能包 仍然和前例使用同一个工作空间 cd ~/projrct/catkin_ws/ catkin_create_pkg tes ...
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2021-06-15 17:54:40
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1.3.1 HelloWorld实现简介 ROS中涉及的编程语言以C++和Python为主，ROS中的大多数程序两者都可以实现，在本系列教程中，每一个案例也都会分别使用C++和Python两种方案演示，大家可以根据自身情况选择合适的实现方案。 ROS中的程序即便使用不同的编程语言，实现流程也大致类似 ...
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2021-06-13 10:41:20
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CentOS 7 安装 NETCore 教程 注册微软安装包源 sudo rpm -Uvh https://packages.microsoft.com/config/centos/7/packages-microsoft-prod.rpm 安装 NETCore SDK sudo yum insta ...
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2021-06-13 10:39:59
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##题目 #####题目背景 Life种了一块田，里面种了有一些桃树。 Life对PFT说：“我给你一定的时间去摘桃，你必须在规定的时间之内回到我面前，否则你摘的桃都要归我吃！” PFT思考了一会，最终答应了 由于PFT的数学不好！它并不知道怎样才能在规定的时间获得最大的价值， 由于PFT不是机器人 ...
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2021-06-08 23:44:47
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小鼎量化机器人系统开发 什么是量化交易机器人？ 量化通过绑定你的交易所API权限，代替人工分析行情和策略，自动做单，解放你的双手和时间，你不需要做什么，只需要定期提走利润即可。 AI赋能24小时交易，机器人可以探测市场买入卖出大数据，融入各项技术指标，自动切入合理的买入卖出点位，并制订最优化的止盈止 ...
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2021-06-08 23:38:26
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当小数点后位数过多，多余的0没有实际意义，根据业务需求需要去掉多余的0。后端存储浮点型数据一般会用到Bigdecimal 类型，可以调用相关方法去掉小数后多余0，然后转为string。 public static void main(String[] args) { //若是String类型，也可以 ...
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编程语言 时间：
2021-06-08 22:53:29
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