使用project制定项目计划可以分为六个步骤，如下图（1）： 图（1）-project制定项目计划步骤 下面我们就以project2010为例，按上图所示步骤对如何制定项目计划进行详细说明： 一、创建空白项目 文件——新建——空白项目，即完成了空白项目的创建，在此我把该项目保存为testProje ...
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2021-06-07 20:56:02
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因工作需要遇到了DQN和DDPG。在这里详细介绍下这两种强化学习方法。 首先先说DQN。 DQN就是deep q network，谷歌设计的很多智能玩游戏的机器人基于这个算法，用表格存储每个状态的state以及这个state下每个action所拥有的q值实在太多了，需要占用太大的内存并不合理。我们可 ...
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2021-06-07 20:43:32
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查看rosbag坐标系 rostopic echo topic_name | grep frame_id 打印话题数据 rostopic echo topic_name 查看话题消息频率 rostopic hz topic_name ...
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2021-06-07 20:25:45
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Beta实际开发与初始计划的比较 1.与初始计划对比 初始计划 实际开发进度 下一步计划 前端5个页面重新设计 页面框架搭建完成，完成交互逻辑 改善用户体验，优化细节 机器人状态机重新设计 基本完成开发 测试 所有页面适配移动端浏览器 除新增页面外，其他页面完成适配 优化细节 问答社区 基本开发完成 ...
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2021-06-06 19:14:45
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一般的.net项目在IIS发布只需要将文件夹指向项目的根目录即可，但是指向.net core项目不会发布成功。哪怕指向 /bin/Debug/netcoreapp3.1/ 也不行。 那么如何发布呢？ 方法一 点击项目右键 选择“发布”。 选择发布类型为文件夹，选择文件夹路径 一般为 /bin/Rel ...
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2021-06-06 19:10:43
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AI智能量化交易机器人系统主要是针对量化交易的，那么什么是量化交易？ 量化交易是指利用计算机通过数据分析出来的决策，来代替人们主观臆想的决策，人是一种带有情绪的动物，当我们看到一件事物或场景时，我们总是会对这个事物或场景进行联想，会结合我们的实际情况进行分析，但这个分析会受当时的情绪造成波动。众所周 ...
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2021-06-06 18:44:19
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我以前也考虑过这个问题，结果发现是个道德困境，这里有四种情况 1、小孩想出生+我生小孩 2、小孩想出生+我不生小孩 3、小孩不想出生+我生小孩 4、小孩不想出生+我不生小孩 其中1、4没有问题，2中不生小孩是我的权利，不应当被小孩所强迫，所以我也没错，只有3中我强迫小孩出生是不道德的。 在我不知道小 ...
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2021-06-04 18:54:18
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每个函数在调用时，都会创建一个执行环境。这个执行环境有它的变量对象以及作用域链。通过作用域链，可以访问上层的作用域的内容。 闭包的概念: 闭包是能够访问另一个函数作用域中变量的函数(这个“另外一个函数”，通常指的是包含闭包函数的外部函数) function outerFunction () { va ...
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编程语言 时间：
2021-06-02 18:52:21
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如果你认为区块链数字货币行业会一直存在，那么火币HBAI量化机器人会一直是最受欢迎的量化机器人。 现实社会，银行被支付宝打败。 区块链界，交易所被钱包打败。 因为火币HBAI量化机器人是站在为用户争取利益角度去做事情，同样支付宝能成功也是如此！ 从5月初参与火币HBAI量化机器人至今，刚开始想法也是 ...
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2021-06-02 18:49:20
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主要注意使用代理的情况下无法init的问题。 1 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources ...
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2021-06-02 16:05:04
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