VFH(Viewpoint Feature Histogram)描述子应用于点云聚类识别和六自由度位姿估计问题 （1）训练 给定一个只包含一个物体的场景，这样方便后面聚类的得到。利用一个准确的位姿记录系统获取位姿。获取的不同视角的点云计算VFH描述子。 保存不同视角的点云，并基于此建立kdtree。 ...
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2019-11-14 18:22:49
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除了可通过模板创建HTML之外，Vue还提供了渲染函数和JSX，前者的编码自由度很高，后者对于开发过React的人来说会很熟悉。注意，Vue的模板最终都会被编译成渲染函数。 一、渲染函数 虽然在大部分场景中，都会选择直观而清晰的模板，但遇到一些复杂的场景时，就不得不使用渲染函数render()了。 ...
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2019-11-13 10:30:37
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引言 人的精力是有限的，这句耳熟能详的话让我对人的精力的研究产生了浓厚的兴趣，人的精力到底是不是有限的？不同的人是不是精力限度不一样？如何能够提高精力限度？如何能节省精力以期做更多的事情？这成为了我研究的方向，于是我以自己为研究对象，通过观察自己来得到研究结果。因为作为一个需要终身学习的专业—软件工 ...
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2019-11-10 16:03:14
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我们传统的前端更多的是用javascript实现各种复杂动画，自从有了Css3transition和animation以来,前端开发在动画这一块有了更高的自由度和格局,对动画的开发也越来越容易。这篇文章就让我们汇总一下使用Css3实现的各种特效。1.实现内部虚线边框知识点：outline核心代码.dash-border{width:200px;height:100px;line-height:10
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2019-11-03 22:08:30
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一、LAMP简介目前最为成熟的一-种企业网站应用模式，可提供动态Web站点应用及开发环境1、构成组件●Linux、Apache、MySQL、PHP/Perl/Python2、LAMP的优势●成本低廉●可定制、易于开发●方便易用、安全和稳定二、Apache介绍三、编译安装httpd服务器1、编译安装的优点●具有较大的自由度，功能可定制●可及时获得最新的软件版本●普遍适用于大多数Linux版本,便于移
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2019-10-22 10:59:38
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大家对于Java可能并不陌生，那你对c语言了解多少呢，今天小编带大家来了解c语言是什么。c语言是一门面向过程、抽象化的通用程序设计语言，广泛应用于底层开发。C语言具有高效、灵活、功能丰富、表达力强和较高的可移植性等特点，在程序设计中备受青睐。C语言特点：1、运算符丰富2、简洁紧凑、灵活方便3、C语法限制不太严格、程序设计自由度大4、C语言适用范围大，可移植性好5、C语言允许直接访问物理地址，可以直
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2019-10-15 16:14:03
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序 之前用博客园只是简单记录一点开发中遇到的问题的解决小技巧。 博客园写博客默认的是 的富文本编辑器，不是很好用 也没有注意到在设置中这个是可以更改为 ，就改用其它博客， 现在发现博客园也可以支持 ，并且主题可以自己定制，自由度很高 还支持上传图片，上传文件（css,js,html...）。 在gi ...
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2019-10-14 01:39:13
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应用统计学 独立样本：清华女生vs国科大女生 后面小样本验证正态的方法： 大样本将样本方差就认为是总体方差，与t分布无关。 前提条件：小样本两个独立样本，且都是正态总体。 标准差相同时，自由度直接相加，因为形状相同。 标准差不同时，则图像不能直接调成一种分布，所以要再调权重： 以上，标准差不同在计算 ...
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2019-10-02 00:36:20
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本小结来自于我在公司的敏捷开发实践中总结而来，记录下来，如果有疏漏或者不正确的地方，欢迎批评指正。 所谓的敏捷开发是相当于瀑布式开发而言的，传统的瀑布式开发严格遵循预先计划的需求、分析、设计、编码、测试的步骤进行的，每个阶段都有每个阶段对应的文档；其主要问题是严格的分级导致的自由度降低，导致后期需求 ...
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2019-09-26 13:18:31
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我们都知道linux下安装软件主要有三种方式： 1.源码编译安装，即下载软件源代码，利用gcc g++ make 等编译工具进行编译安装； 此方式的优点：可以指定软件版本，可选择性好；编译时可以手动指定需要加载的模块；管理的自由度大，可以修改源代码； 此方式的缺点：软件包之间的依赖关系不好解决，必须 ...
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2019-09-01 16:52:30
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