角点广义定义： 不同方向线条的交点。如下图： 数字图像中角点定义： 像素点附近区域像素无论是在梯度方向，还是在梯度幅值上都发生较大变化 一阶导数（灰度图像的梯度）的局部最大所对应的像素点 两条及两条以上边缘的交点 图像中梯度值和梯度方向变化速率都很高的像素点 角点处一阶导数最大、二阶导数为0，指示物 ...
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2020-03-26 19:17:30
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介绍页面的角点提取，方便后续的homography warp，结合前面介绍的增强，基本可以完成一个简易的扫描功能 ...
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2020-03-25 23:05:09
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用SoapUI进行接口测试、我们对接口肯定也需要进行验证，要不接口测试都没有意义了。 这样我们就需要对接口添加断言、验证接口返回的数据是否正确或接口返回的数据是不是你想要的。 第一种方法： 1、在接口测试用例左上角点击添加按钮 2、选择Property Content -->Contains 3、点 ...
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2020-03-20 17:08:43
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哈里斯（Harris）角点会出现聚簇现象（cornerHarris函数），为避免此现象，提出shi_tomasi角点检测算法goodFeatureToTrack，GFTTDetector实现了此算法。 【函数】 Ptr<GFTTDetector> create( int maxCorners=100 ...
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2020-03-12 14:13:18
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1、角点介绍 角点检测(Corner Detection)是计算机视觉系统中用来获得图像特征的一种方法，广泛应用于运动检测、图像匹配、视频跟踪、三维建模和目标识别等领域中，也称为特征点检测。在图像中角点是一个重要的局部特征，它决定了图像中关键区域的形状，体现了图像中重要的特征信息。目前，角点检测方法 ...
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2020-03-06 01:29:07
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1 打开码云地址：https://gitee.com/ 2 点击右上角—注册，根据要求，填写相关信息。 注册完成后，输入账号密码登录到码云。 3 在界面的左上角，点击—仓库，之后会列出所有已创建好的项目代码仓库 4 点击右上角加号，选择—新建仓库 5 填写项目仓库相关信息后，点击—创建，即完成了代码 ...
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2020-03-02 10:55:12
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本文试图概括Semantic SLAM的主要思路和近年工作，?期更新。但因水平有限，若有错漏，感谢指正。 （更好的公式显示效果，可关注文章底部的公众号） Semantic SLAM 简介 至今为止，主流的 SLAM 方案 "[1]" 基于处于像素层级的 特征点 ，更具体地，它们往往只能用 角点或边缘 ...
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2020-03-01 10:57:30
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目录 一、Harris 角点检测1.1 Harris 角点检测原理1.2角点检测算法二、基于Harris角点检测对不同类型图像做出的对比实验2.1 平坦图像的Harris角点检测实验结果2.2 边缘丰富图像的Harris角点检测实验结果2.3角点丰富图像的Harris角点检测实验结果三、结论与总结 ...
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2020-02-25 23:36:39
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一、harris算法简介1.角点概述角点是图像很重要的特征,对图像图形的理解和分析有很重要的作用。角点在保留图像图形重要特征的同时,可以有效地减少信息的数据量,使其信息的含量很高,有效地提高了计算的速度,有利于图像的可靠匹配,使得实时处理成为可能。从图像分析的角度来定义角点可以有以下两种定义：角点可 ...
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2020-02-25 23:07:57
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本例程利用 FAST/AGAST 算法进行特征提取，并且进行目标追踪，仅支持灰度图。 注意：本例程会把程序运行最开始的十秒左右出现的物体作为目标特征，请在程序运行的最开始，将目标物体放在摄像头中央识别，直至出现特征角点，证明已经识别记录目标特征。 匹配过程中，如果画面出现十字和矩形框，证明匹配成功。 ...
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2020-01-29 21:53:45
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