前面有对xpc进行一些学习了解，这篇主要是记录下xpc的创建以及使用过程。 ###一、创建xpc target 新建project-->targets，左下角点?搜索xpc，点击next添加即可,设定xpc bundle 名称，后面需要bind 连接。 ###二、代码实现 添加完xpc之后，项目内会 ...
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2020-07-21 21:39:09
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视觉前端和优化后端 视觉里程计VO-根据相邻图像的信息估计处粗略的相机运动，给后端较好的估计值 【一】特征提取与匹配：特征点法 ——运行稳定，对光照、动态物体不敏感 主要问题：根据图像来估计相机运动 特征点-路标-有代表性的点-图像信息的一种表达形式-在相机运动之后保持稳定-角点|边缘|区块 仅灰度 ...
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2020-07-11 17:02:34
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在测试用例模块中右键没有"pytest in test_···"时怎么办？ 1.依次点击文件、设置 2.找到工具下的Python Integrated Tools，在Default test runner 中选中pytest 3.点击右上角配置的倒三角，点击编辑配置 4.点击“+”新建配置选择Pyt ...
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2020-07-05 00:18:46
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问题 E: 小李打怪兽II 时间限制: 1 Sec 内存限制: 128 MB提交 状态 题目描述 在一个弱智游戏里，有m行n列的怪兽，每个怪兽用一个数值表示它的生命值。小李每次的攻击力都为k。对于小李的每次攻击，给出三个整数x,y,r，表示对于以点(x?r,y?r)为左上角，点(x+r,y+r)为右 ...
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2020-07-03 23:46:07
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windowsTerminal windowsTerminal 配置 bash or git-bash 打开你的windowsTerminal 在最上方你会看到一个下拉三角，点击，并且再次点击setting，会有一个选择以某种方式打开,选择你熟悉的某种方式打开，搜索或查找到 profiles ，下面 ...
在图像处理领域中，特征点又被称为兴趣点或者角点，它通常具有旋转不变性和光照不变性和视角不变性等优点，是图像的重要特征之一，常被应用到目标匹配、目标跟踪、三维重建等应用中。点特征主要指图像中的明显点，如突出的角点、边缘端点、极值点等等，用于点特征提取的算子称为兴趣点提取（检测）算子，常用的有Harri... ...
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2020-06-20 21:22:49
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如题 public class 测试选择集的点选位置和点选方式 { //对应lisp的ssnamex,获取选择的方式和选择的角点 [CommandMethod("tt_getssgetpick", CommandFlags.Modal | CommandFlags.UsePickSet | Comm ...
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2020-06-17 23:35:14
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识别+检测类 SSD 原理： [https://www.cnblogs.com/fariver/p/7347197.html] 论文： 参考实现： 使用SSD实现泊车车位角点检测：[https://www.cnblogs.com/hayley111/p/12918678.html] YOLO 原理： ...
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2020-06-07 21:42:37
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基础算法戳这里 扩展一：二维前缀和 给定一个 $n \times m$ 的矩阵，有 $T$ 次询问，每次会给出四个数 $a,b,c,d$，求以点 $(a,b)$ 为左上角，点 $(c,d)$ 为右下角的矩形所有元素和。 $1 \le n,m \le 3000$，$1 \le T \le 10^6$。 ...
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2020-06-06 00:35:18
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小程序其实就是简易版的app，功能丰富、操作简洁。借助微信这个大流量端口，占据了移动端的大半个市场。另外小程序的开发成本更低，他们可以更多财力，人力，精力放在如何运营好产品，做好内容本身。那么如何制作一个属于自己的小程序呢？制作教程来啦！首先，需要准备小程序认证，微信小程序账号分为多种账号，分为个人认证，企业认证，个体工商户认证，政府机关认证等等。需要花费300进行认证。目前所知道的，人人秀的小程
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2020-05-28 14:58:08
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