先了解一些词语 volatile：volatile的本意是“易变的”。volatile关键字是一种类型修饰符，用它声明的类型变量表示可以被某些编译器未知的因素更改，比如：操作系统、硬件或者其它线程等。遇到这个关键字声明的变量，编译器对访问该变量的代码就不再进行优化，从而可以提供对特殊地址的稳定访问。 ...
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2021-07-01 17:28:32
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1.2安装编译器 (1)如果你是debian系操作系统(包括ubuntu系?户)，?般?带的gcc版本够新，你可以这样安装gcc编译器： sudo apt-get install build-essential (2)安装cmake ZLMediaKit采?cmake来构建项?，通过cmake才能? ...
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系统相关 时间：
2021-07-01 17:15:39
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基础类型定义： boolean:布尔类型定义 true/false：布尔值 byte:字节值定义 char:字符型定义 double:浮点数定义 float:浮点数定义 int:整形定义 long:长整型的定义 short:短整型的定义 null:空对象或空字符 流程类型定义： if/else:满足 ...
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2021-06-30 18:34:34
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可见性与原子性 ⑴可见性：一个线程对变量的修改，能够即使被其他线程"看到" ⑵原子性：不可再分的操作，即不能拆分成多步的操作。比如"a = 1;"和 "return a;"这样的操作都具有原子性。类似"a += b"这样的操作不具有原子性， 在 某些JVM中"a += b"可能要经过这样三个步骤： ...
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2021-06-30 18:19:33
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过滤与排序 过滤 关键字字段 where 1.例如在原有的查询sql后面加上 select * from 表名 where 字段名 > 200 and 字段名 = '111' or z字段名 = '1112' 2.多条件查询 and优先级大于or 过滤条件区分大小写 3.字符串出现的话严格区分大小写 ...
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数据库 时间：
2021-06-30 18:13:21
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命令行模式 定义：将一个请求封装为一个对象，使发出的请求的对象和执行请求的对象分割开。这两者之间通过命令对象进行沟通，这样方便将命令对象进行储存、传递、调用、增加与管理。 顺序：请求者->命令->执行者 优点： 降低系统耦合度 扩展性好，增加或删除命令不会影响其他类 方便实现Undo和Redo操作， ...
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2021-06-30 18:05:13
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Retrofit Retrofit是OkHttp的加强版，是一个RESTful的网络加载框架。底层是实用OkHttp封装的。 App应用程序通过 Retrofit 请求网络，实际上是使用 Retrofit 接口层封装请求参数、Header、Url 等信息，之后由 OkHttp 完成后续的请求操作。 ...
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移动开发 时间：
2021-06-30 18:01:37
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一 、形参与实参介绍 形参：在定义函数阶段定义的参数称之为形式参数，简称形参，相当于变量名 实参：在调用函数阶段传入的值称之为实际参数，简称实参，相当于变量值 形参与实参的关系： 1、在调用阶段，实参（变量值）会绑定给形参（变量名） 2、这种绑定关系只能在函数体内使用 3、实参与形参的绑定关系在函数 ...
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2021-06-30 17:52:37
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将点云显示封装为函数，在主函数里调用 1 #pragma warning(disable:4996) 2 #include <pcl/registration/ia_ransac.h>//采样一致性 3 #include <pcl/point_types.h> 4 #include <pcl/poi ...
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2021-06-30 17:49:47
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SQL中top使用方法 转自：https://www.cnblogs.com/wang7/archive/2012/07/09/2582891.html 1. 在编写程序中，我们可能遇到诸如查询最热门的5篇文章或返回满足条件的n条记录的情况，在SQL语言中，可以使用TOP关键字来实现。TOP关键字在 ...
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数据库 时间：
2021-06-30 17:42:59
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