前言 做对应于播放rosbag包的离线版本, 读取文件夹中image和pcd来处理, 因此需要读取文件夹下的图像文件, 然后根据图像的名称来读取pcd. 代码 #include <iostream> #include <string> #include <vector> #include <fstr ...
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2021-06-28 21:09:42
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简介 QPropertyAnimation Class 是一个控制动画效果的类，诞生自 Qt 4.6 版本。 该类继承自 QVarianAnimation，并支持其它基类相同的动画类，例如：QAnimationGroup 动画组类，该类仅支持继承自 QObject 类的窗口部件。 以例代劳 用例子来 ...
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2021-06-28 21:05:33
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1、列出子目录或子文件 hdfs dfs -ls +路径 2、创建目录(-p表示父目录都会创建) hdfs dfs -mkdir -p /001/mydemo/x/y/z hdfs dfs -mkdir /001/mydemo3 /001/mydemo4 /001/mydemo5 3、列出文件夹中的 ...
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2021-06-28 21:04:34
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1.elasticsearch7.+需要jdk11 / elasticsearch6.+需要jdk8 , 如果是Java开发的同学本地开发使用jdk8 , 可以下载一个解压版的jdk11 , 然后修改elasticsearch的配置文件 , env文件中修改 JAVA_HOME使用的路径即可 , 这 ...
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2021-06-28 21:00:59
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Warning: World-writable config file '/etc/mysql/my.cnf' is ignoredERROR 2002 (HY000): Can't connect to local MySQL server through socket '/var/run/mys ...
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2021-06-28 20:57:43
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1. 通过编译工具讲.java文件编译成.class的二进制文件，通过byte流的方式保存在文件中; 2. jvm虚拟机在加载的时候通过读取对应.class文件讲二进制流读取到内存中，根据byte字节对应的指令集转换成对应的操作指令； 3. 指令有很多种，包括栈操作指令包括和局部变量交互指令、程序流 ...
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2021-06-28 20:55:52
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1、什么是Velocity Velocity 是一个简单而强大的基于 Java 的模板引擎，可将数据从纯 Java 对象呈现为文本、xml、电子邮件、SQL、Post Script、HTML 等。模板语法和呈现引擎既易于理解，又易于学习和实施. 功能远远超出了 Web 领域（例如 xdoclet、m ...
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2021-06-28 20:55:07
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类的加载过程 JVM中的类加载过程分为三步: 装载: Load 链接: Link 初始化: Initialize 装载 查找并加载类的二进制数据 链接 验证: 确保加载类的正确性 准备: 为类的静态变量分配内存,将将这些静态变量初始化为默认值 解析: 将类中的符号引用转换为直接引用 之所以要有验证的 ...
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2021-06-28 20:53:57
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Java概论 Java特性和优势 简单性 面向对象 可移植性 高性能：即时编译 分布式：可处理TCP/IP协议的一些东西 动态性：通过反射机制使其具有动态性 多线程：良好的交互性和实时性 安全性：防病毒、防篡改 健壮性 Java三大版本 JavaSE：标准版（桌面版，控制台开发） JavaME：嵌入 ...
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2021-06-28 20:53:46
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解决office 2016提示“你的许可证不是正版，并且你可能是盗版软件的受害者。使用正版Office，避免干扰并保护你的文件安全” 解决方法： 1. 文件 >账号 >管理设置；取消勾选“启用可选连接体验” 2. 如果上面方法还是不行，就用这招 文件 >账户 >更改产品秘钥 秘钥如下： 2016专业 ...
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2021-06-28 20:46:51
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