一、程序更改的思路（参考svo_ros的做法）： 1.在ROS下将pl-svo链接成库需要更改相应的CMakeLists.txt文件,添加package.xml文件； 2.注册一个ROS节点使用svo那个ATAN的数据集测试pl-svo； 3.显示部分也是参考svo_ros（visualizer.c ...
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2018-04-29 21:18:07
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VS2015编译boost1.62 Boost库是一个可移植、提供源代码的C++库，作为标准库的后备，是C++标准化进程的开发引擎之一。 Boost库由C++标准委员会库工作组成员发起，其中有些内容有望成为下一代C++标准库内容。在C++社区中影响甚大，是不折不扣的“准”标准库。Boost由于其对跨 ...
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2018-04-28 23:45:47
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MySQL从5.5以后都是用cmake来进行安装。 5.7.5开始安装环境需要boost库的支持 下载安装包： https://cdn.mysql.com/archives/mysql-5.7/mysql-5.7.13.tar.gz https://jaist.dl.sourceforge.net/ ...
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2018-04-28 20:51:14
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unique_lock和lock_guard的区别 lock_guard只在构造的时候加锁，在析构的时候解锁，而unique_lock可以任意的解锁和锁定，同时在初始化的时候，unique_lock比lock_guard有更多的加锁策略，详情见这里，而且unique_lock比lock_guard有 ...
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2018-04-25 00:25:42
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1.下载 boost_1_67_0 2.在目录下执行 bootstrap 3.将python36添加到path环境变量 4.执行 b2 --with-python，将会声场如下dll 2018/04/17 23:27 6,244,996 libboost_numpy36-vc141-mt-gd-x3 ...
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2018-04-18 01:04:44
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设计模式-前摄器模式(Proactor 先来一段关于前摄器模式的官话：前摄器模式支持多个事件处理器的多路分离和分派，这些处理器由异步事件的完成来触发。通过集成完成事件（completion event）的多路分离和相应的事件处理器的分派，该模式简化了异步应用的开发。 简单点说，前摄器的实现多亏了多个... ...
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2018-04-17 17:05:16
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概述 在未使用Boost库时，使用STL的std::string处理一些字符串时，总是不顺手，特别是当用了C /Python等语言后trim/split总要封装一个方法来处理。如果没有形成自己的common代码库，那就悲剧了，每用一次都要写一次，虽然难度不大，但是每次重复这样工作也还是比较费劲。一般 ...
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2018-04-12 00:19:26
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boost的内存池实现了一个快速、紧凑的内存分配和管理器，使用它可以完全不用考虑delete释放问题。常用的boost内存池有pool、object_pool、singleton_pool。 1、pool pool是一个简单的内存池类，它的模板类型通常使用默认的参数，构造函数的参数用来指定每次分配内 ...
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2018-04-10 17:51:17
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