执行sudo apt-get update出现错误： E: 文件 list 第 1 行的记录格式有误 /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list (Component)E: 无法读取源列表。 解决错误方法： sudo rm /etc/apt/sources.lis ...
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2020-05-09 10:35:39
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URDF <link>标签由碰撞（collision）、视觉（visual）和惯
性（inertial）标签（见图13-7）组成。 collision标签允许您输入表示连杆的外形范围的
几何信息。origin写外形范围的中心坐标。geometry写以origin坐标为中心的外形范围
的形状和大小。
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2020-05-09 10:30:31
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ASP.NET Core 快速入门（环境篇） 在centos上部署程序：https://www.cnblogs.com/zhaopei/p/netcore.html .NETCore学习文档，微软的：https://docs.microsoft.com/zh-cn/dotnet/core/ ...
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2020-05-09 01:35:31
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【1】论文内容填写 摘要-目录-正文-文献引用 【2】排版！ 1 文字格式： 大小； 颜色； 2 段落格式： *清除格式 行距； 段前/段后距离； 段落对齐方式； 缩进 3 页面格式： 页面设置： 边距；页面大小； 页眉页脚； *注：与分隔符联合使用；设置不同页面设置不同的页眉 插入分隔符 ： 分页 ...
```//对于一个有向图，连通分量：对于分量中任意两点uv，//必然可以从u走到v，也可以从v走到u//强连通分量(scc)：极大连通分量，也就是加上任何一个点之后，都不是连通分量//有向图通过缩点，转化为有向无环图(DAG)，拓扑图//缩点是指将所有连通分量缩成一个点//Tarjan算法求scc/... ...
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2020-05-08 18:02:50
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欢迎使用 Markdown在线编辑器 MdEditor Markdown是一种轻量级的「标记语言」 Markdown是一种可以使用普通文本编辑器编写的标记语言，通过简单的标记语法，它可以使普通文本内容具有一定的格式。它允许人们使用易读易写的纯文本格式编写文档，然后转换成格式丰富的HTML页面，Mar ...
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2020-05-08 17:59:39
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这几天遇见js方法事件冒泡的问题 <tr onclick=a> <td onclick=b> </td> <td> </td> </tr> 在tr中有多个td，tr与其中一个td有触发事件，这时候点击td就会同时触发两个事件。 解决办法： 在b方法中加入 var e = window.event; ...
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2020-05-08 12:46:14
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# 一维数组与常用操作 import pandas as pd # 设置输出结果列对齐 pd.set_option('display.unicode.ambiguous_as_wide',True) pd.set_option('display.unicode.east_asian_width',T ...
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2020-05-07 20:10:31
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import numpy as np # 生成一个随机数组 np.random.randint(0,6,3) # array([1, 1, 3]) # 生成一个随机数组(二维数组) np.random.randint(0,6,(3,3)) ''' array([[4, 4, 1], [2, 1, 0 ...
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2020-05-07 20:10:05
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交叉验证 当我们构建分类器时，有可能会存在过拟合现象。如何利用有限的数据降低模型的过拟合？——交叉验证 我们把每个数据集分成两个子集 一个用于构建分类器（模型），称为训练集（training set） 另一个用于评估分类器，称为测试集（test set） 根据训练集和测试集的挑选方法，一般可分为简单 ...
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2020-05-07 17:03:08
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