container_of，（C 语言 up cast） 内核中的定义： Cscope tag: container_of # line filename / context / line 1 27 drivers/gpu/drm/radeon/mkregtable.c <<container_of> ...
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2020-06-25 09:56:37
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计算机科学中, 同步（synchronization）是指两个不同但有联系的概念：进程同步与数据同步。进程同步指多个进程在特定点会合（join up）或者握手使得达成协议或者使得操作序列有序。数据同步指一个数据集的多份拷贝一致以维护完整性。常用进程同步原语实现数据同步。 死锁：某一个进程占有共享资源 ...
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2020-06-25 09:40:03
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1.官网链接 链接 官网链接 创建springboot项目 1.通过官网进行创建 点击官网导航中的 project>Spring Boot ...
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编程语言 时间：
2020-06-24 23:36:06
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第十一章 ROS Navigation源码解析 本章主要讲述 ROS Navigation源码解析，并在Squatina平台上实践验证。 本章内容规划： 11.1节，导航框架概述 11.2节，MoveBase源码阅读 11.3节，Map_Server包源码分析 11.4节，COSTMAP包源码分析 ...
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2020-06-24 20:01:55
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1、标签实现新窗口打开 <router-link target="_blank" :to="{path:'/home',query:{id:'1'}}">新页面打开home页</router-link> 2、编程式导航： const {href} = this.$router.resolve({ n ...
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2020-06-24 12:28:26
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项目中我们经常会用到导航，常见的问题就是返回到指定的页面，但是系统的方法是需要传入一个对象，如何通过类名来返回指定页面呢？ - (nullable NSArray<__kindof UIViewController *> *)popToViewController:(UIViewController ...
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2020-06-24 12:25:47
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windows环境下scala的安装 1.下载 首先去官网http://www.scala-lang.org/，然后点击导航栏的DOWNLOAD，进入下载链接：http://www.scala-lang.org/download/直接点击上面的按钮下载Windows安装包， 2.安装 安装scala ...
第三章：单片机与STM32 本章以主流单片机STM32为例讲解控制器和嵌入式软件编程。 本章内容规划： 3.1节，单片机概述 3.2节，Keil开发环境 3.3节，IO口编程和碰撞开关 3.4节，串口通信 3.5节，外部中断及超声波测距 3.6节，定时器及PWM电机控制 3.7节，IIC通信和IMU ...
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2020-06-24 00:15:14
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html概述和基本结构 html概述 HTML (超文本标记语言) 是 HyperText Mark-up Language 的首字母简写。 是一种用于创建网页的标准标记语言。 HTML 不需要编译，可以直接由浏览器执行，它的解析依赖于浏览器的内核。 它不是一种编程语言，而是一种标记语言。 超文本指 ...
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2020-06-23 17:06:09
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1.nav一块，内容一块 // 第一个tab切换 $('.QQnav li').click(function(){ $(this).addClass('on').siblings().removeClass('on').parents('ul').next().find('.QQ').eq($(th ...
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2020-06-23 15:15:17
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