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《SLAM导航机器人基础》第三章:单片机与STM32

时间:2020-06-24 00:15:14      阅读:77      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

标签:导航   嵌入   碰撞   sla   串口通信   外部   机器   概述   lam   

第三章:单片机与STM32

本章以主流单片机STM32为例讲解控制器和嵌入式软件编程。

本章内容规划:

3.1节,单片机概述

3.2节,Keil开发环境

3.3节,IO口编程和碰撞开关

3.4节,串口通信

3.5节,外部中断及超声波测距

3.6节,定时器及PWM电机控制

3.7节,IIC通信和IMU读取

《SLAM导航机器人基础》第三章:单片机与STM32

标签:导航   嵌入   碰撞   sla   串口通信   外部   机器   概述   lam   

原文地址:https://www.cnblogs.com/Baron-Lu/p/13185290.html

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