1、g2o_bal_class.h1.1 projection.hg2o还是用图模型和边，顶点就是相机和路标，边就是观测，就是像素坐标。只不过这里的相机是由旋转（3个参数，轴角形式，就是theta*nx,theta*ny,theta*ny),位移(3个参数），f,k1,k2.就是之前BA模型的实现。 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-08-17 21:36:45
阅读次数：
335
1.前言以BA为主的图优化，很多路标点，大量特征点，因为有这大量的特征点，所以实时不好，要在更大的场景上用，必须进行优化。这里后端有两种方法，一种位姿图，一种因子图。2.位姿图BA带有很多的相机位姿和空间点，时间一长，BA计算效率会下降。但是实际情况中，经过若干次观测之后，收敛的特征点和空间位置肯定 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-08-17 21:24:12
阅读次数：
910
每个 Vue 实例在被创建之前都要经过一系列的初始化过程。 例如，实例需要配置数据观测(data observer)、编译模版、挂载实例到 DOM ，然后在数据变化时更新 DOM 。 在这个过程中，实例也会调用一些 生命周期钩子 ，这就给我们提供了执行自定义逻辑的机会。例如，created 这个钩子 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-08-11 19:33:16
阅读次数：
260
SQL查询： SELECT * from RawMeas_DataCollector_MCMK where PointName = 'LG05' order by logtime desc； desc降序，asc升序； 例：T4D中全站仪原始观测数据。 ...
分类：
数据库 时间：
2017-08-10 19:47:08
阅读次数：
183
1、定义： 生成模型（或称产生式模型）和判别模型（或称判别式模型）的本质区别在于模型中观测序列x和状态序列y的决定关系。前者假设y决定x，后者假设x决定y。 2、生成模型特点 2.1、生成模型以“状态序列y按照一定的规律生成观察输入序列x”为假设，针对联合分布p(x,y)建模，通过估计生成概率最大的 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-08-06 11:03:22
阅读次数：
196
MA/SMA/DMA/EMA移动平均算法公式 1、简单移动平均MA 用法: MA(X,N):X的N日简单移动平均 算法(X1+X2+X3+...+Xn)/N 2、移动平均SMA 用法: SMA(X,N,M),求X的N日移动平均，M/N为给予观测值X的权重,N必须大于M。 算法: 若Y=SMA(X,N... ...
分类：
移动开发 时间：
2017-08-05 23:32:51
阅读次数：
336
.观察者模式 .1. Vue框架实现了MVVM模式即model view modelView, view视图层的变化都会引起modelview的变化而modelview的变化会导致view层重新渲染，其中数据观测的原理应该就是观察者模式的运用，data（被观察者）中的属性自动封装成get set 每 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-08-02 23:37:38
阅读次数：
144
摘要： 文章首先指出，现存的特征学习方法还不能足够的捕捉出显示网络中被观测到的联通模式的的多样性 作者同时认为在搜索相邻节点时增加灵活性时提升特征学习算法的关键 主要贡献：我们定义了节点网络的表述，并且提出了一种带偏置的随机游走策略，这种策略可以有效地检索分散的相邻节点。 正文1 任何的有监督的学习 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-08-02 23:35:50
阅读次数：
3414
摘自 ：https://wenku.baidu.com/view/a28c6336b90d6c85ec3ac6a1.html 模式识别的基本概念 一般认为，模式是通过对具体的事物进行观测所得到的具有时间与空间分布的信息，模式所属类别或同一类中的模式的总体称为模式类，其中个别具体的模式往往称为样本。 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-08-01 12:34:34
阅读次数：
167
在sklearn中包含四种评价尺度，分别为mean_squared_error、mean_absolute_error、explained_variance_score 和 r2_score。 1、均方差（mean-squared-error） 2、平均绝对值误差（mean_absolute_err ...
分类：
其他好文 时间：
2017-07-30 19:00:51
阅读次数：
257
