一、概述 RANSAC(RANdom SAmple Consensus)随机抽样一致，是用来从一组观测数据中估计数学模型参数的一种方法。由于是观测数据，避免不了有误差存在，当误差太大了就变成了无效数据outlier（与outlier对应的是inlier有效数据）。如果我们在估计参数的时候没有剔除掉这 ...
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2017-07-29 18:20:37
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对于最小二乘法，当从模型总体随机抽取n组样本观测值后，最合理的参数估计量应该使得模型能最好地拟合样本数据，也就是估计值和观测值之差的平方和最小。而对于最大似然法，当从模型总体随机抽取n组样本观测值后，最合理的参数估计量应该使得从模型中抽取该n组样本观测值的概率最大。显然，这是从不同原理出发的两种参数 ...
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2017-07-28 21:00:21
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在实际应用中，我们经常会把宽数据（一个患者一条观测）转化为长数据（一个患者多条观测）或者将长数据（一个患者多条观测）转换为宽数据（一个患者一条观测），在R中我们可以利用Reshape2包来实现。在SAS中有两种实现方法：数组和TRANSPOSE。这一篇博文先讲解利用数组重构SAS数据，下一篇博文将介... ...
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2017-07-27 11:27:58
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FIRST.和LAST.临时变量是SAS很有特色的一点，我在R和Python中暂时没有发现类似的功能（也许它们也有这个功能，我不知道而已）。考虑这样一种场景：我们有患者就诊的数据，每一条观测对应一个患者的一次就诊记录，我们知道一个患者可能会多次就医，那么如何找到这个患者第一次就医时间以及最有一次就医... ...
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2017-07-24 19:16:16
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题目链接："盛大游戏杯" M 风力观测 题意： 给你n个数，现在有m个操作。 1 L R V 给[L,R]区间全部加V. 2 X 询问X这个点 历史的绝对值最大是多少。 题解： 对于每个询问，其实我们只需要记录下在这个过程中最大的偏移量和最小的偏移量就行了。 所以直接一个线段树搞一搞就行了。 1 # ...
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2017-07-10 23:46:43
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如何完成行为树的实现的呢，要找清楚黑板，行为树，AI_Controller的关系，黑板实际上就是行为树的数据库。 1. 先进行整体架构，创建Character,AIController，行为树，黑板，将其关系理顺，首先将控制器与角色链接在一起，让控制器去控制角色，其次在控制器中实现行为树，Run B ...
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2017-07-10 22:09:19
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%%%%%%%%%%%%%Q3:多项式系数估计%%%%%%%%%%%%%%%% %%%%%%%%%%2016/07/21%%%%%%%%%%%%%%%%%%% clc;clear; N=10;%样本个数输入 Order=1;%函数阶次输入 M=5;%绘制每M分之1个过程的观测结果曲线 X=linsp... ...
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2017-07-08 18:53:57
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贪心4--拦截导弹 一、心得 二、题目和分析 某国为了防御敌国的导弹袭击，开发出一种导弹拦截系统。但是这种导弹拦截系统有一个缺陷：虽然它的第一发炮弹能够到达任意的高度，但是以后每一发炮弹都不能高于前一发的高度。某天，雷达捕捉到敌国的导弹来袭，并观测到导弹依次飞来的高度，请计算这套系统最多能拦截多少导 ...
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2017-07-08 10:07:23
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《时间简史》自1988年首版以来，已成为全球科学著作的里程碑。它被翻译成40种文字，销售了超2500万册，成为国际出版史上的奇观。 该书内容是关于宇宙本性的最前沿知识，从那以后无论在微观还是宏观宇宙世界的观测技术方面都有了非凡的进展。这些观测证实了霍金在该书第一版中的许多理论预言，其中包括宇宙背景探 ...
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2017-07-05 09:59:00
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一、R2 决定系数（拟合优度） 它是表征回归方程在多大程度上解释了因变量的变化，或者说方程对观测值的拟合程度如何。 因为如果单纯用残差平方和会受到你因变量和自变量绝对值大小的影响，不利于在不同模型之间进行相对比较.而用拟合优度就可以解决这个问题。例如一个模型中的因变量:10000、20000…..， ...
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2017-06-26 12:40:53
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