本博客为原创：综合 尚硅谷（http://www.atguigu.com）的系统教程（深表感谢）和 网络上的现有资源(博客，文档，图书等)，资源的出处我会标明 本博客的目的：①总结自己的学习过程，相当于学习笔记 ②将自己的经验分享给大家，相互学习，互相交流，不可商用 内容难免出现问题，欢迎指正，交流 ...
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2016-05-20 19:33:43
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2016-05-19 23:27:13
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2016-05-18 23:51:12
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2016-05-18 23:31:53
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2016-05-17 22:37:33
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WIKI：单位四元数（Unit quarternion）可以用于表示三维空间里的旋转。它与常用的另外两种表示方式（三维正交矩阵和欧拉角）是等价的，但是避免了欧拉角表示法中的万向锁问题。比起三维正交矩阵表示，四元数表示能够更方便地给出旋转的转轴与旋转角。 关于欧拉角旋转的万向节死锁问题，是旋转的时候一 ...
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2016-05-15 07:08:12
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2016-05-14 20:05:07
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2016-05-14 18:44:25
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2016-05-14 16:51:42
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