万向锁 一直困惑我很久。。。。原因出在这里，我以为欧拉角旋转是以模型坐标（齐次坐标系）为旋转轴。问题就来了，无论旋转那个轴，其它两个轴也会相应的变化，下面看图： 根据上面的说明两个旋转面（圆圈）怎么会共面，让我迷糊。假设共面，那这两个旋转面的法线应该是旋转轴，要想两个面共面，那旋转轴肯定平行的。但问 ...
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2017-09-29 21:27:24
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机器学习算法分为两种：有监督和无监督。简单来说，有监督是指输入数据有y值，希望学习完后能找到x和y值之间的关系；无监督是指仅有x值，希望能从x中提取出特征。 常见监督算法：线性回归，逻辑回归，支持向量机（support vector machine，SVM），k-最邻近（k-NearestNeigh ...
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2017-09-29 21:26:03
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1.线程的优先级 在操作系统中，线程可以划分优先级，优先级高的线程得到的CPU资源较多，也是CPU优先执行优先级较高的线程对象中的任务。 设置线程优先级有助于帮“线程规划器”确定在下一次选择哪一个线程来优先执行。 设置优先级使用setPriority（）方法。 线程优先级的继承性 java中线程的优 ...
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2017-09-28 18:36:42
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【BZOJ1937】[Shoi2004]Mst 最小生成树 Description Input 第一行为N、M，其中 表示顶点的数目， 表示边的数目。顶点的编号为1、2、3、……、N-1、N。接下来的M行，每行三个整数Ui，Vi，Wi，表示顶点Ui与Vi之间有一条边，其权值为Wi。所有的边在输入中会 ...
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2017-09-28 09:51:56
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问题起源：从3DMAX导出一个模型为FBX后，在U3D中看到模型很奇怪的透视了，能看到背面看不到正面，这不法线问题，而是面反了。 即然是面反了，为什么在MAX中看起来是正确的呢？ 应该是开启了双面模式。 如何察看MAX中模型是不是开启了双面模式 1，首先需要将模型【转换为可编辑多边形】，然后选择模型 ...
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2017-09-27 19:08:01
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根据两点经纬度计算距离【转】 一 经纬度 1 简介 这些经纬线是怎样定出来的呢？地球是在不停地绕地轴旋转（地轴是一根通过地球南北两极和地球中心的假想线），在地球中腰画一个与地轴垂直的大圆圈，使圈上的每一点都和南北两极的距离相等，这个圆圈就叫作“赤道”。在赤道的南北两边，画出许多和赤道平行的圆圈，就是 ...
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2017-09-23 20:26:05
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为何要用法线贴图 为了提升模型表现细节而又不增加性能消耗，所以不选择提高模型的面数，而是给模型的材质Shader中使用上法线贴图（Normal Map），通过更改模型上的点的法线方向，增加光影凹凸效果，从而提升模型表现细节。使用法线贴图能使一个三角面表现出凹凸的视觉效果！ 法线贴图原理 http:/ ...
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2017-09-23 17:25:35
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【算法】线段树||(坑...) 【题解】修改必须暴力单点修改，然后利用标记区间查询。 优化：一个数经过不断开方很快就会变成1，所以维护区间最大值。 修改时访问到的子树最大值<=1时，该区间就不必修改。 #include<cstdio> #include<cmath> #include<algorit ...
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2017-09-23 10:34:42
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数据结构就是掌握数据组织和数据处理的方法。同样的数据对象，用不同的数据结构来表示，运算效率可能有明显的差异。 1.数据结构的逻辑结构（独立于计算机）：线性结构：线性表，栈，队； 非线性结构：树形结构，图形结构； 2.数据结构的存储结构（物理结构，依赖于计算机）：顺序结构，链式结构，索引结构，散列结构 ...
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2017-09-22 00:45:16
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SKPhysicsWorld类 SKPhysicsWorld类 继承自 NSObject 符合 NSCodingNSObject(NSObject) 框架 /System/Library/Frameworks/SpriteKit.framework 可用性 可用于iOS 7.0或者更晚的版本 声明于 ...
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移动开发 时间：
2017-09-20 16:35:27
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